STM32示波器设计项目----细节讲解

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前言

本文主要讲解如何从0开始完成示波器的设计，如需源码，请在评论区留言邮箱，看到后会发送。

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一、实验介绍

（1）实验目的

• 能够在2.8寸TFT彩屏上正确显示波形
• 支持通过按键实现波形的放大与缩小
• 支持测量引脚输入电压
• 支持输出1KHz~10KHz方波信号
• 支持通过按键调整占空比和频率
• 支持测量自身频率和占空比

（2）STM32硬件资源 

以下是本次实验主要用到的芯片功能

• 定时器的输出比较和输入捕获 
• ADC模数转换
• DMA数据搬运

（3）硬件环境

• 正点原子STM32F103ZET6开发板
• 面包板
• 2.8寸TFTLCD
• 杜邦线若干

二、硬件介绍

1.实物图

2.引脚连接

PA0   ADC模数转换采样引脚

PA1   PWM方波输出比较引脚

PA6   定时器输入捕获引脚

PA0  ----  PA1

PA6  ----  PA1

因为PA1只有一个引脚，故使用了面包板进行外接

三、软件介绍 

1.软件框图 

2.PWM输出比较代码 

 以下函数为PWM输出初始化函数

/*
* 函    数：PWM初始化函数
* 参    数：PSC；预分频系数
* 返 回 值：无
* 注意事项：PSC和ARR共同决定频率，此函数仅设置PSC的值，并不直接是频率
*           频率Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
*/
void PWM_Init(uint16_t PSC)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);  //定时器2为时钟源
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		    //ARR固定设置为100 - 1，方便更直观地观察占空比
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = PSC - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数模式，只有高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平为有效电平，用于对占空比的计算
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

以下代码为CCR赋值和预分频系数赋值函数

/*
* 函    数：CCR赋值函数
* 参    数：CCR
* 返 回 值：无
* 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比
*          占空比 = CCR/(ARR + 1)
*/
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);
}

/**
  * 函    数：PWM设置PSC
  * 参    数：PSC
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：无
  * 
  */
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);		//设置PSC的值
}

3.ADC采样 + DMA搬运代码 

 以下为ADC配置代码。详细讲解可看前文手把手教你如何使用DMA转运ADC多通道数据，文本不再赘述。

/**
  * 函    数：ADC和DMA配置初始化函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：无
  * 
  */
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	ADC_DeInit(ADC1);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待复位校准
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1->DR; //起点地址为ADC1的DR寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //传输的数据宽度为半字
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //因为起点地址固定，所以失能地址自增模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADValue; //因为地址是32位的 所以强转为32位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//传输的数据宽度为半字
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;//因为终点地址固定，所以失能地址自增模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //设置DMA通道优先级为中等
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//传输计数器的值设为1
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//从ADC外设传输到SRAM存储器，所以ADC寄存器地址为源地址
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否开启软件触发：否  因为ADC属于硬件触发源
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //开启DMA循环转运模式
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

4.定时器输入捕获代码

以下为输入捕获初始化代码

/**
  * 函    数：输入捕获初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
	* 注意事项：无
  */
void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA6引脚初始化为上拉输入

	TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元

	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//选择配置定时器通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//极性，选择为上升沿触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//输入信号交叉，选择直通，不交叉
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM3的输入捕获通道
																	                      //此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//触发源选择TI1FP1
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);				//从模式选择复位
																	                      //即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行
}

以下为捕获占空比和频率的函数，执行 +1的操作只是为了减少误差。

/**
  * 函    数：获取输入捕获的频率
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的频率
  * 注意事项：无

  */
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的占空比
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的占空比
  * 注意事项：无
  */
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);	//占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，这里不执行+1的操作也可
}

 5.波形画线函数

此函数是为了将AD值转换为波形，波形的本质是折线，折线又是由点组成的，所以可以通过画点来形成波形

/*
*   函数内容：画折线
*   函数参数：yValue----Y轴参数值
*   返回值：  无
*   说明：    波形x轴起点：20；波形y轴起点：50
*/
void DrawCurve(uint16_t yValue)  
{
        uint16_t i=0;
        uint16_t x=20;
	
        if(firstPoint == 1)//如果是第一次画点，则无需连线，直接描点即可
        {
                LCD_Fast_DrawPoint(20,yValue,BLACK);   //画第一个点（20，yValue）
                lastX=20;   //第一个点变为上一个点，x = 0 =lastX，yValue = lastY
                lastY=yValue; 
                firstPoint=0;   //firstPoint为0，方便画下一个点
        }
        else
        {
                x=lastX+1; //第二个点为 横坐标x 右移一个
        
                if(x<220)  //不超过屏幕宽度
                {
                        LCD_DrawLine(lastX,lastY,x,yValue); //将上一个点（lastX,lastY）与这一个点（x,yValue）连在一起
                        for(i=0;i<155;i++)
                        {
                            LCD_Fast_DrawPoint(x+1,i,WHITE);//提前将下一列清楚
                        }
                        lastX=x;  //将此次点的x变为lastX
                        lastY=yValue; 
                }
                else  //超出屏幕宽度，清屏，从第一个点开始绘制，实现动态更新效果
                {         
                        LCD_Fast_DrawPoint(20,yValue,BLACK);         
                        lastX=20;
                        lastY=yValue;
                }
  }
}

通过函数内容可知，X轴的范围为20~220，Y轴的范围为50~150。

firstPoint为是否为第一次画点的标志位，若不是第一次画点，则下一个画点的 X 为本次 X +1，直到 X 循环到220，则重新开始，从（20，yValue）开始画线

需要注意的是，在画 X 处的线时，需要提前将 X+1处的那一列清楚，也就是将其颜色与背景色配置为相同，防止本次循环画线与前次循环画线重合。

若想将AD值转换成波形，只需要将计算后的AD值作为参数即可，如下

/*
*   函数内容：画波形
*   函数参数：无
*   返回值：  无
*/

void DrawWave(void)
{
	    uint16_t i;
			for(i = 0;i < 300;i++) //将转换后的300个AD值放入数组
		{
			ADValue[i] = AD_GetValue();
		}
        
	  for(i=0;i<200;i++)
    {
		  DrawCurve( 50+ (uint16_t)(ADValue[i]/4095*100));//将波形下移50个纵坐标
    }
}

 6.按键修改输出频率和占空比

（1）修改频率

首先我们应先知晓 Freq（频率）= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

现在 ARR+1 固定为100

CK_PSC 为 72MHz

那么我们只需要修改预分频系数 PSC 即可改变频率，代码内容如下

	  KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1) //Key0
		{
			PSC_Num++;
			if(PSC_Num>=6)PSC_Num=1;
		}
      switch(PSC_Num)
		{
			case 1: PSC=72;

			break; //10KHz
			case 2: PSC=144;

			break;//5KHz
			case 3: PSC=288;

			break;//2.5KHz
			case 4: PSC=576;

			break;//1.25KHz
			case 5: PSC=720;

			break;//1KHz
		}

（3）修改占空比 

占空比 = CCR / (ARR + 1)

此时 ARR+1 为100，那么只需要修改CCR即可 代码如下 

		if (KeyNum == 2) //Key1
		{
      ARR += 20;
			if(ARR>100)
			{
				ARR = 0;
			}
			LCD_ShowNum(240, 165, ARR, 3, 24);
		}
		PWM_SetCompare2(ARR);			//设置PWM占空比

 7.主函数

以下为主函数内容，希望对各位有帮助

uint8_t KeyNum;   //键值
uint8_t PSC_Num;  //预分频系数编号
uint16_t PSC;     //预分频系数
uint16_t CCR;  
uint32_t Freq;
uint32_t Duty;   //占空比

int main(void)
{
	IC_Init();  //输入捕获初始化
	Key_Init(); //按键初始化
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	LCD_Init();
	AD_Init();
  PWM_Init(100,72-1);			//PWM初始化
	PWM_SetPrescaler(720-1);
	PWM_SetCompare2(50);						//PWM占空比Duty = CCR / 100

	while (1)
	{	
		Page(); //静态页面初始化
		DrawWave(); //绘画ADC波形
	  KeyNum = Key_GetNum(); //获取键值
		if (KeyNum == 1) //Key0
		{
			PSC_Num++;
			if(PSC_Num>=6)PSC_Num=1;
		}
		if (KeyNum == 2) //Key1
		{
      CCR += 20;
			if(CCR>100)
			{
				CCR = 0;
			}
			LCD_ShowNum(240, 165, CCR, 3, 24);  //显示输出占空比
		}
		PWM_SetCompare2(CCR);			//设置PWM占空比
		switch(PSC_Num)
		{
			case 1: PSC=72;

			break; //10KHz
			case 2: PSC=144;

			break;//5KHz
			case 3: PSC=288;

			break;//2.5KHz
			case 4: PSC=576;

			break;//1.25KHz
			case 5: PSC=720;

			break;//1KHz
		}
		
		LCD_ShowNum(90, 170, (72000000/PSC)/100, 5, 24);  //显示输出频率
		
		TIM_PrescalerConfig(TIM2,PSC-1,TIM_PSCReloadMode_Immediate); //修改输出频率
		
		LCD_ShowNum(240, 50, IC_GetFreq(), 5, 24);   //显示输入频率
	  LCD_ShowNum(260, 120, IC_GetDuty(), 3, 24);  //显示输入占空比
	}
}

四、实验结果 

实验目的均已完成，如需工程源码可在评论区留下邮箱，看到会发送。

欢迎各位读者在本工程之上增加各种功能，谢谢！