【ARM课】4-Systick

1.cubemx设置

参考文章

【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick

时钟设置

将HCLK设置为最大频率72MHz

NVIC设置

Time base: System tick timer 优先级默认为15，可以自己修改，没有其他中断的时候也可以不修改

2.使用函数

电平翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

3.代码

第二篇文章有写微妙级别的延时函数，这次再写个毫秒级别的延时函数。

微秒级延时函数

void delay_us(int32_t nus)
{
    int32_t temp;
    // 假设系统时钟为72MHz，SysTick计时器每1/72微秒递减一次
    SysTick->LOAD = 72 * nus - 1; // 设置LOAD的值为需要的微秒数乘以72，然后减去1
    SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01; // 使能SysTick，采用内核时钟源

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL; // 读取当前控制寄存器的值
    }
    while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16)))); // 等待计时器标志位，直到计时结束

    SysTick->CTRL = 0x00; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器
}

毫秒级延时函数

void delay_ms(int32_t nms)
{
    int32_t temp;
    // 假设系统时钟为72MHz，每毫秒的时钟周期数为72000
    // SysTick计时器每1/72MHz递减一次，即每14.2222ns递减一次
    // 因此，每毫秒需要72000个时钟周期
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(72000 * nms - 1);
    SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01; // 使能SysTick，采用内核时钟源

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16)))); // 等待时间到达

    SysTick->CTRL = 0x00; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器
}

main里面的判断

    while (1) 
    {
    /* USER CODE END WHILE */
    	HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_GPIO_PIN);
    	HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_GPIO_PIN);
    	delay_ms(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }

4.效果展示

视频

5.代码解释

delay_ms 和 delay_us里面有寄存器操作，搬运手册上对这几个寄存器的解读。

SysTick Control and Status Register (SysTick->CTRL)

这个寄存器用于控制SysTick定时器的启动和停止，并提供一个状态位来指示定时器是否到达零。它的主要字段包括：

• ENABLE: 位0，用于启用或禁用SysTick计时器。设置为1时启用计时器，设置为0时禁用。
• TICKINT: 位1，控制SysTick达到零时是否触发中断。设置为1时，达到零值会触发中断。
• CLKSOURCE: 位2，选择SysTick的时钟源。设置为1时，使用系统时钟；设置为0时，使用外部参考时钟。
• COUNTFLAG: 位16，这是一个读取清除标志，当计数器从非零递减到零时设置。读取此寄存器会清除该位。

SysTick Reload Value Register (SysTick->LOAD)

这个寄存器用于设置SysTick定时器的倒计时起始值。当计时器启用并从LOAD寄存器的值递减到0时，如果启用了中断（TICKINT为1），则会产生一个中断。

• RELOAD: 位[23:0]，用于设置计时器的重新加载值。这个值决定了计时器倒计时的长度。

SysTick Current Value Register (SysTick->VAL)

此寄存器包含当前计时器的倒计时值。写任何值到此寄存器会清除计时器值并清除COUNTFLAG位。

• CURRENT: 位[23:0]，显示当前计数值。写入此寄存器会清零计数器和COUNTFLAG位。

这些寄存器联合使用，可以实现精确的时间延迟功能。例如，在配置SysTick->LOAD寄存器以设置所需的延迟时间，然后启动计时器通过设置SysTick->CTRL的ENABLE位。SysTick->VAL可以用于在延时期间随时读取当前计时器值，或者用于清零计时器。通过检查SysTick->CTRL的COUNTFLAG位，可以确定计时器是否已经倒计时到0，从而完成了延时操作。