【ARM课】5-定时中断

1.cubemx设置

参考文章

【STM32】HAL库——定时器溢出中断

时钟设置

高速时钟配置

将HCLK设置为最大频率72MHz

定时器设置

Internal Clock:（内部时钟）
Prtscaler: 3600-1
Counter Mode: Up
Counter Period: 10000-1
CKD：No Division （不分频 ）
auto-reload-preload : Enable

NVIC设置

记得把中断给勾上

2.使用函数

电平翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

定时器溢出中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

时基中断开启函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

这个函数用于以下目的：

• 初始化定时器并开始计时。
• 当定时器的计数值达到设定的自动重装载寄存器（ARR）的值时，触发中断。
• 在对应的中断处理函数（比如 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）中执行用户定义的代码

3.定时器基础知识

频率计算

下面是频率计算公式:

$$f=\frac{主频}{(ARR+1)\times (PSC+1)}$$

文章把设置主频为72MHz， ARR为10000 -1，PSC为3600 -1,得:

$$f=\frac{72,000,000}{10000\times 3600}=2Hz$$

所以定时周期为0.5s。

计数模式

1. 向上计数模式：最常见的模式，计数器从0开始，向上计数到预设的重装载值（ARR），然后重置为0并重新开始计数。这种模式通常用于创建周期性的时间基准。

2. 向下计数模式：在这种模式下，计数器从预设的重装载值开始，向下计数到0。这种模式在某些特定的应用中比向上计数提供了更好的控制。

3. 中心对齐模式：定时器的计数器在这种模式下会先向上计数到预设的值，然后向下计数回到0。这种模式可以生成对称的波形，常用于电机控制应用中。

本文采用的是向上计数模式。

4.代码

main函数里开启中断

int main(void)
{
	  /*----------------------- 把语句加到这下面 -----------------------*/
	  /* USER CODE BEGIN 2 */
	  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器1
	  /* USER CODE END 2 */
	
	  /* Infinite loop */
	  /* USER CODE BEGIN WHILE */
		while (1) 
		{
	    /* USER CODE END WHILE */
	
	    /* USER CODE BEGIN 3 */
		}
	  /* USER CODE END 3 */
}

定时中断中翻转电平

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance != htim6.Instance) 
        return;
	HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_GPIO_PIN);
	HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_GPIO_PIN);
}

可以在主函数里面，也可以在.c文件里面或者说直接在tim.c文件里面修改该函数。

4.效果展示

5.附

其他几个常用的定时器相关函数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);  //启动定时器
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);   //停止定时器
HAL_TIM_GenerateEvent(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t EventSource)；//通过软件产生更新事件

四种中断

定时器6中断只有1个选项，因此不必过多考虑。但像定时器1，如下图，它有4个选项，我们需要勾选update interrupt，下面是四种中断类型的区别。

1. TIM1 break interrupt: 这个中断通常与定时器的高级功能有关，例如电机控制。当定时器的一个错误条件发生（如电机驱动中的死区时间错误），将会触发"break interrupt"。

2. TIM1 update interrupt: 当定时器的计数器溢出或下溢时（也就是达到了它的重装载值），会触发"update interrupt"。这通常用于周期性任务，如更新变量或切换LED状态。

3. TIM1 trigger and commutation interrupts: 这些中断用于更复杂的电机控制应用，其中"trigger interrupt"可以同步定时器的操作，而"commutation interrupt"与电机换相有关，特别是在使用无刷直流电机（BLDC）时。

4. TIM1 capture compare interrupt: 这个中断在定时器的捕获比较寄存器（CCRx）与定时器的计数器匹配时触发。这可以用于精确的时间测量，如测量脉冲宽度或产生精确的时间间隔。