【ARM课】8-串口发送&接收

1.cubemx设置

参考文章

【STM32】HAL库——串口中断通信(二)

时钟设置

高速时钟配置

将HCLK设置为最大频率72MHz

串口设置

参数设置

USAT4 串口4
Baud Rate(波特率) 9600Bits/s
Work Length(传输数据长度) 8 Bit
Parity(奇偶校验位) 无
STOP Bits(停止位) 1
Data Direction(数据方向) 发送和接收都使能

打开中断

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2. 串口基础知识

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步接收器/发送器）是用于串行通信的一个硬件模块，支持全双工通信，即可以同时进行数据的接收和发送。

工作模式

1. 异步模式：

   • 数据在没有同步时钟信号的情况下传输。
   • 使用起始位、数据位、奇偶校验位和停止位来同步和校验数据。
   • 常用于标准串口通信，如 RS-232。

2. 同步模式：

   • 数据和时钟信号一起传输，接收端使用同步时钟信号来接收数据。
   • 常用于 SPI、I2C 等高速通信。

波特率

波特率（Baud Rate）是指数据传输的速率，表示每秒钟传输的比特数。常见的波特率有 9600、115200 等。波特率越高，数据传输速度越快，但对信号的质量要求也越高。

数据帧格式

在异步模式下，数据帧格式通常如下：

• 起始位（Start Bit）：1 个比特，用于标识帧的开始。
• 数据位（Data Bits）：通常是 8 个比特，可以是 5 到 9 个比特不等。
• 奇偶校验位（Parity Bit）：用于错误检测，可以设置为无校验、奇校验或偶校验。
• 停止位（Stop Bit）：1 或 2 个比特，用于标识帧的结束。

接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248)。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

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3.使用函数

串口中断模式接收
HAL_UART_Receive_IT();

中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

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4.代码

记得在主函数里面开启中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

main（while循环中）

    HAL_ADC_Start(&hadc1);     //启动ADC转换
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，时间为50ms
    
    if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
    {
    	ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   //获取AD值
    
    	printf("ADC1: %d \r\n",ADC_Value);
    	printf("PA5 voltage: %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
    }
    HAL_Delay(500);
    
    HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)"Hello", 5,0xFFFF);

串口中断函数(包头0x2C 0x12 包尾0x5B)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
    if(RxState==0)        
    {
        RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;
        if((RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt-1] == 0x12)&&
             (RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt-2] == 0x2C))        //head
        {
            RxState=1;
            Uart2_Rx_Cnt=0;
        }        
    }
    
    else if(RxState==1)
    {
        RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; 
        if(Uart2_Rx_Cnt >= 255)  
        {
            Uart2_Rx_Cnt = 0;
            memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
            RxState = 0;
            return;   
        }
		else if( RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt-1] == 0x5B )
        {
            RxBuffer[Uart2_Rx_Cnt-1] =0x00;
            Uart2_Rx_Cnt = 0;
            RxState = 0;
						
			if(strcmp(RxBuffer,"Hello")==0)
			{
				printf("Hello\n");
			}

            memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));            
        }
    }        
  HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);  
}

重定义Printf函数（可以在自己的c里面）

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart4;   //声明串口

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart4, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

5.实验现象

加上上次的ADC实验结果

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6. 附

重定义Printf函数代码解释

函数：fputc

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

重定向标准库函数 printf 的输出到指定的串口（在这里是 huart4）。

• 参数：

  • int ch：要输出的字符。
  • FILE *f：这是一个文件指针，在调用 printf 等标准库函数时传递，但在重定向中并不使用它。

• 实现过程：

  • HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    • 将字符 ch 发送到串口 huart4。
    • (uint8_t *)&ch：要发送的数据，ch 被强制转换为指向 uint8_t 类型的指针。
    • 1：发送的数据长度为 1 字节。
    • 0xffff：发送超时时间。
  • return ch;
    • 返回传入的字符。

函数：fgetc

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart4, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

重定向标准库函数 getchar 和 scanf 的输入从指定的串口（在这里是 huart4）读取数据。

参数：

• FILE *f：这是一个文件指针，通常在调用 getchar、scanf 等标准库函数时传递，但在重定向中并不使用它。

• 实现过程：

  • uint8_t ch = 0;
    • 用于存储接收到的数据。
  • HAL_UART_Receive(&huart4, &ch, 1, 0xffff);
    • 从串口 huart4 接收一个字节的数据并存储到 ch 中。
    • &ch：ch 被传递给接收函数。
    • 1：接收的数据长度为 1 字节。
    • 0xffff：超时时间。
  • return ch;
    • 返回接收到的字符。