无人机设计中的下一个进化步骤

        据一些人说，无人驾驶飞机(UAV)的商业意义，或无人驾驶飞机，因为他们更为人所知，可能和互联网一样重要。高调的应用如航空摄影和录像，这在很大程度上被民主化的无人机，有群众诉求和相应的高容量。更为深奥的用途包括农业管理，在医疗应用中，它们的使用预计会增加。

　　“无人机作为一种服务”的概念已经出现，因为公司为企业提供了一个交钥匙解决方案。澄清围绕立法可以说是帮助而不是阻碍了新兴产业，虽然整体的有效载荷的限制，但他们的优势是有保证。亚马逊和脸谱网等大型组织正在积极开发利用无人驾驶飞机在偏远地区运送货物和互联网连接的计划。

　　这些新出现的应用将越来越依赖自主性，因此，无人机可能成为完全融入社会的真正自主车辆的第一种形式。这是一个活跃的研究领域，商业系统已经出现，如家庭监控无人驾驶飞机，可以自主导航建筑物的周边时，检测到的运动，并转播它看到的房主在互联网上。

　　作为无人驾驶，无人机也不受限制;紧凑的系统，包括电源、处理、和有效载荷。为了真正有用，即使在危险多变的天气条件下，它们也必须保持稳定和高效。为了尽可能长时间地在一次充电中运行，他们不可避免地需要能够自己充电以便能够重新充电，使他们几乎无限期地自主操作。这一级别的精确控制和导航正在创造对新技术的需求，并强调了两项最关键的特性：马达控制和导航。

　　电子速度控制

　　作为一个系统，无人机可以用飞行控制器、电子调速器、蓄电池和有效载荷等功能元件来描述。ESC是独立的，但仍然由飞行控制器管理。这主要是因为它是一种从专用解决方案中获益的复杂函数。

　　ESC负责控制每个电动机的速度，因此，每个电动机通常有一个专用ESC。为了协调它们的操作，所有ESCs必须能够通过飞行控制器直接或间接地相互通信;在一个典型的无人机中，可能有四个胚胎干细胞和四个马达。ESC已经成为一个卓越的领域，经常被作为一个完整的子系统呈现，可以很容易地集成，并且现在有一个小但越来越多的ESC解决方案。

　　由于无人机技术的稳定性和效率是至关重要的，因此控制马达的方式对无人驾驶飞机的操作至关重要。的方法，许多ESC供应商采用磁场定向控制(FOC)，一个控制电机的转矩技术，通过它，速度。实施的时候，FOC提供加速度快速变化而不引入不稳定，使无人机的同时最大化效率执行复杂的动作。驱动矢量的快速计算是至关重要的矢量控制，这就是为什么它已成为针对电机控制一般微控制器供应商的关注，特别是与胚胎干细胞。

　　无人驾驶飞机最受欢迎的电机形式是无刷直流电动机，因为它体积小，成本相对较低，而且经久耐用。为了进一步降低材料清单，无人机制造商通常采用无传感器拓扑结构，也就是说，电机的位置是通过监测电动机的状态而不是转子的位置来确定的。通过矢量控制算法的无位置传感器无刷直流电机的控制是复杂的，而另一个原因是交钥匙解决方案已开始从领先的单片机厂商崭露头角。

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