『Nvidia Jetson AGX Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)刷机Jetpack4.2！

Xavier(基于arrch64架构)刷机Jetpack4.2！

• 『NVIDIA Jetson Xavier笔记1』Xavier(arrch64架构)刷机Jetpack4.2！
• 『NVIDIA Jetson Xavier笔记2』Xavier(arrch64架构)安装anaconda！
• 『NVIDIA Jetson Xavier笔记3』Xavier(arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！
• 『NVIDIA Jetson Xavier笔记4』Xavier(arrch64架构)挂载SD卡
• 『NVIDIA Jetson Xavier笔记5』Xavier(arrch64架构)安装Tensorflow,Keras以及编译opencv-python！

一. 预先准备事项

1.1. 硬件准备

为了能够给Xavier刷系统，我们需要准备一些器材(其说明书中也有说明)：

• 一台装有Ubuntu16或者18的主机(这里也可以采用虚拟机安装ubuntu系统)；
• NVIDIA Jeston Xavier以及USB3.0原装数据线，然后用原装线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口)，保持Xavier关机状态。

1.2. 软件准备

为了能够给Xavier刷系统，我们需要准备一些软件：

• 主机更换软件源，参见更换软件源！
• 在主机上前往英伟达官网下载用于Xavier刷机的NVIDIA SDK Manager，参见官网链接！。
• 这里需要注册英伟达的开发人员账户才能下载，下载后是一个deb的安装文件，安装命令如下：

sudo dpkg -i sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb  # 更换为软件的名称即可

• 命令行输入sdkmanager，出现如下界面(这是登录之后的，没有账号的话需要注册！)：

zhang@zhang:~$ sdkmanager

二. 开始刷机模式

2.1. 软件下载及配置

• 首先进入资源下载界面，如下：

• 配置好下载路径和一些资源之后，进入到刷机界面，按住中间的Recovery键，同时再按住左边的Power键，一两秒后松手，Xavier进入USB mode，在Host打开终端lsusb应该可以发现一行这样的：Bus 001 Device 016: ID 0955:7019 NVidia Corp.证明连接成功，但并不一定可以看到就一定能连接成功，不成功的话，退出sdk manager再多进入几次，就连接上了。

2.2. 开始安装

• 按照默认配置，大约中间的时候，Xavier界面上会出现系统配置，输入用户名计算机名以及密码，即可完成系统的安装。登录进去之后，这里一定要在Xavier里设置软件源(看上面的链接！)，同时在登录Xavier的时候，暂定安装任务！

• 这里步骤：备份sources.list文件，可以通过cat命令看一下内容 cat source.list里面是国外ubuntu的官网，由于一些原因访问不到。打开sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 然后删除原内容，添加下列内容，这里以添加清华源为例子(此外中科大源：https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/)：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

• 更新完成后，可以做一个软件的升级

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

• 如果不需要CUDA，opencv4tegar等，现在系统就可以使用了。(下面就是安装cuda和opencv！)
• 执行完成后，再在NVIDIA SDK Manager中继续刷机，直到刷机结束。这一步的重点在于刷cuda等软件的时候需要联网安装一些文件，如果不换源则是连接国外服务器，速度奇慢，会导致刷机失败。

sl@sl-xavier:/usr/local$ ls
bin  cuda  cuda-10.0  etc  games  include  lib  man  sbin  share  src
sl@sl-xavier:/usr/local$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2018 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Sep_30_21:09:22_CDT_2018
Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.166
sl@sl-xavier:/usr/local$ 

参考文章

• Xavier刷机教程
• JETPACK 4.3 XAVIER刷机记录——解决CUDA和OPENCV安装问题