ABC__xiaoming的博客

Jetson nano 配置人脸识别1. 烧录Jetson nano镜像2. 下载人脸识别代码库https://github.com/ageitgey/face_recognition此链接为人脸识别代码库3. 安装人脸识别所需要的库3.1 安装dlib在安装dlib时需要使用源码安装，因为Jetson nano上的CUDA库存在一个错误，需要注释掉一行并编译具体命令如下：wget http://dlib.net/files/dlib-19.17.tar.bz2 tar jxvf dli

改写图像发布、订阅脚本上个博客介绍了如何解决cv_bridge与python3的兼容问题，但在执行 talker.py 脚本的时候还是会报错误，那么原因是什么呢？1. 首先我们来查看默认的 cv_bridge 的位置在哪里可以看到，他还是去默认存放cv_bridge的文件路径里面去找了具体存放文件路径是 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages那么我们编译好的文件存放到哪里了？2. 查找编译好的cv_bridge我们来找找，我们先切换到我们的

解决cv_bridge与python版本不兼容的问题前文我们提到 talker.py 文件的时候遇到的错误，我们现在来解决这个错误1.创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件mkdir -p catkin_workspace/src2. 指示carkin设置cmake变量cd catkin_workspacecatkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/

编写图像发布、订阅的python脚本1. talker.py#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospyfrom sensor_msgs.msg import Imageimport cv2from cv_bridge import CvBridgedef talker(): pub = rospy.Publisher('/tutorial/image', Image, queue_size=1)

1. jetson nano卸载自带的opencvsudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremove查看opencv版本pkg-config opencv --modversion若没有显示说明已经卸载成功2. 安装opencv3.4.121. 下载opencvopencv下载官网：https://opencv.org/releases/我们选择3.4.12的source 这个按钮点击下载，下载完成后打开下载的压缩包进行解压2. 安装o

一、引论由于需要使用ros编写一个python版本的图像发布、订阅话题，过程中遇到了很多问题，故写此篇博客来给广大朋友作参考～～1. 本人的nano版本jetson nano 版本 JP4.3opencv4.1.1（需要卸载这个自带的4.1.1，然后安装cv3.4.12）python3.6（自带）ros-melodic（自己安装）2. 卸载自带的opencv4.1.1并安装3.4.12jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（二）卸载自带opencv4.1.1，并安装3

安装ROS melodic 版本1. 新建脚本$ mkdir -p ~/AiROS$ cd ~/AiROS$ vim installROS.sh脚本内容：#!/bin/bash# Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX2# Maintainer of ARM builds for ROS is http://answers.ros.org/users/1034/ahendrix/# Information from