一、引论
由于需要使用ros编写一个python版本的图像发布、订阅话题,过程中遇到了很多问题,故写此篇博客来给广大朋友作参考~~
1. 本人的nano版本
- jetson nano 版本 JP4.3
- opencv4.1.1(需要卸载这个自带的4.1.1,然后安装cv3.4.12)
- python3.6(自带)
- ros-melodic(自己安装)
2. 卸载自带的opencv4.1.1并安装3.4.12
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(二)卸载自带opencv4.1.1,并安装3.4.12
3. 安装 ros-melodic
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(三)安装 ros-melodic
4. 编写图像发布、订阅的python脚本
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(四)编写图像发布、订阅的python脚本
5.解决cv_bridge与python版本不兼容的问题
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(五)解决cv_bridge与python版本不兼容的问题
6.改写图像发布、订阅脚本
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题(六)改写图像发布、订阅脚本