jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（一）引论

一、引论

由于需要使用ros编写一个python版本的图像发布、订阅话题，过程中遇到了很多问题，故写此篇博客来给广大朋友作参考～～

1. 本人的nano版本

1. jetson nano 版本 JP4.3
2. opencv4.1.1（需要卸载这个自带的4.1.1，然后安装cv3.4.12）
3. python3.6（自带）
4. ros-melodic（自己安装）

2. 卸载自带的opencv4.1.1并安装3.4.12

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（二）卸载自带opencv4.1.1，并安装3.4.12

3. 安装 ros-melodic

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（三）安装 ros-melodic

4. 编写图像发布、订阅的python脚本

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（四）编写图像发布、订阅的python脚本

5.解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（五）解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

6.改写图像发布、订阅脚本

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（六）改写图像发布、订阅脚本

7.完结撒花！！