jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（五）解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

前文我们提到 talker.py 文件的时候遇到的错误，我们现在来解决这个错误

1.创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件

mkdir -p catkin_workspace/src

2. 指示carkin设置cmake变量

cd catkin_workspace
catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/python3.6m.so

3.Instruct catkin to install built packages into install place。这一步不成功也没关系，可不用。

# Instruct catkin to install built packages into install place. It is $CATKIN_WORKSPACE/install folder
catkin config --install

4.在catkin_workspace工作空间中克隆 cv_bridge src

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git src/vision_opencv

5.Find version of cv_bridge in your repository

apt-cache show ros-kinetic-cv-bridge | grep Version

6.Checkout right version in git repo. In our case it is 1.13.0

cd src/vision_opencv/
git checkout 1.13.0
cd ../../

7.开始编译

catkin build
或者 catkin build cv_bridge

8.验证

先进行 source 操作，把cv_bridge 写入环境配置

# 这里 --extend 参数的作用是让这次的路径配置不影响之前配置好的路径，否则这一次source会覆盖掉之前配置的路径。
source install/setup.bash --extend

现在我们可以正常使用cv_bridge了！