jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（二）卸载自带opencv4.1.1，并安装3.4.12

1. jetson nano卸载自带的opencv

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove

查看opencv版本

pkg-config opencv --modversion

若没有显示说明已经卸载成功

2. 安装opencv3.4.12

1. 下载opencv

opencv下载官网：https://opencv.org/releases/

我们选择3.4.12的source 这个按钮点击下载，下载完成后打开下载的压缩包进行解压

2. 安装opencv

• 安装依赖环境

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

• 编译并安装

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 
make -j
sudo make install

执行完 make -j 以后我们就可以泡杯咖啡等待啦，大约需要40分钟

• 配置环境，将opencv的库加入路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf

此时在打开的文件末尾中加入

/usr/loacl/lib

保存退出，如下图所示

sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc 

此时在打开的文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH 

保存退出，如下图所示

• 最后执行完以后可以查看我们安装的opencv版本

pkg-config opencv --modversion

至此opencv的安装就完成了!!