OpenCV2马拉松第1圈——纵观全局

前话

我会结合计算机视觉算法与应用，冈萨雷斯图像处理，以及CVPR,ICCV等论文深入原理，不仅会用OpenCV,还要懂原理。

Version1和Version2的主要差别

OpenCV2和OpenCV1的一个主要差别就是1是C的版本，2是C++的版本

简要介绍

OpenCV有很多的模块

• core,定义了许多数据结构和基本的函数
• imgproc,顾名思义就是处理图片的模块，包括线性和非线性滤波器，图形几何变换，颜色空间变换，直方图
• video,包括运动估计，背景消除，物体跟踪
• calib3d,摄像机标定，姿态估计，3D重建
• features2D,用于特征的检测
• objdetect,可方便实现人脸识别，眼睛，人，车也可以，已经训练过了
• highgui,很方便的图像捕获接口
• gpu,跟GPU加速有关
• 等等

一些要了解的常识

OpenCV所有的东西都在cv这个namespace下面

所在，我们在调用的时候可以这样

#include "opencv2/core/core.hpp"
...
cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);

或者

#include "opencv2/core/core.hpp"
using namespace cv;
...
Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );

当你的命名空间有std,cv等等大于1个的时候，就有可能导致冲突，比如log函数，这时候就必须要指定了

Mat a(100, 100, CV_32F);
randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand()));
cv::log(a, a);
a /= std::log(2.);

自动内存管理

在使用version1的时候，我们都要free(image)

在version2里面，所有的类都有解析函数，不需要你手动去管理了

// 创建了1000*1000，每个像素点是64位浮点数
Mat A(1000, 1000, CV_64F);

// B和A共享像素数据，这个操作是立即的，不需要复制像素点
Mat B = A;
// 跟上面一样，只是共享了row3
Mat C = B.row(3);
// 现在是独立的复制了
Mat D = B.clone();
// 把B的第5行复制给C, 其实就是把A的第5行复制给A的第3行
B.row(5).copyTo(C);
// A共享了D的数据;
A = D;

// C仍然指向修改后的A的数据
B.release();

// 这时候，A原来的数据就消失了
C = C.clone();

当你创建属于自己的数据结构，但是又没有自动内存管理怎么办？

OpenCV有自己的智能指针

Ptr<T> ptr = new T(...);

OpenCV大多数时候会自动为输出矩阵分配内存

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened()) return -1;

    Mat frame, edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        cap >> frame