车道检测问题探究(一)车道特征提取(下)

本文探讨车道检测的特征提取方法,包括光强梯度和基于车道宽度的滤波策略,以及车道匹配和跟踪算法。通过这些方法,旨在保留车道像素并排除非车道像素,以进行精确的车道检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

车道检测问题研究了很长时间,本博客以此为主题进行一系列探究,包括别人论文以及实现结果,希望能够和广大计算机视觉研究者共同进步!

本文主要以左右车道检测方法中基于车道侧面连续的曲线拟合方法进行研究。

通常的车道检测方法分两步:(1)特征提取(2)车道几何模型的建立与匹配

首先我们来说说特征提取部分:

特征提取的目的是最大限度地:1.保留可能是车道的pixels2.去掉可能非车道的pixels

车道检测问题探究(一)车道特征提取

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