扫地机评测要点

最新推荐文章于 2023-06-06 15:45:38 发布
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分类专栏： 扫地机器人 文章标签： 扫地机 扫地机器人
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专栏目录
扫地机器人基本设计方案
HZXPOP的博客
03-18 2万+
LDS 激光测距传感器，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。全向压力传感器，LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。超声波传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是 340m / s，根据发射和接收的时间差...
扫地机电路图
06-13
根据提供的文件信息，我们可以...综合以上分析，我们可以看出，一个扫地机器人的电路设计需要充分考虑机械控制、传感器输入、人机交互和电源管理等多个方面。这些知识点为扫地机器人的设计和故障排除提供了基础框架。
扫地机器人测试点
伤心的辣条
06-06 2890
在科技发展的浪潮下，扫地机器人已经成为越来越多家庭的“贴心管家”，助力我们迎战尘埃和杂物。但是，面对市面上五花八门的扫地机器人，以下为一般情况下扫地机器人的功能测试要点。总的来说，测试扫地机器人的功能需要围绕这些主要领域进行，具体的测试内容应基于具体的产品特性和用户需求。
扫地机器人单扫和双扫_评测 | 千元以下的扫拖一体机器人，到底值不值得买？...
weixin_39586335的博客
12-06 222
4月 24 日，小米正式推出「米家扫拖机器人 G1」，官方表示：G1 是能扫会拖的「扫拖机器人」，具备 2200Pa 吸力，扫拖一体的设计解放了双手，彻底将清洁任务交付，“全自动”完成整个屋子的清扫。它的官方售价为 999 元。家务活这事儿确实让不少人头疼，尤其是现代家庭。你可以不为五斗米折腰，但你不得不为扫地拖地弯腰。随着智能生活慢慢渗透入寻常家庭，我们也开始学会将许多事情交给机器去做。这当中，...
扫地机研究NO1.测试相关内容
藏镜人
06-30 3090
一、扫地机评测要点 （转载：https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85235449） 二、测试国标 （国家标准：http://www.doc88.com/p-7147808868312.html） ...
石头扫地机器人T4评测体验：宅男“懒癌”的另类拯救者
JAVAweb学习
06-14 868
作为一名科技宅男，最令小编头痛的两件事莫过扫地和整理房间了。好在这个世界对宅男是友好的，毕竟“懒惰”是科技创新的原动力之一。近几年来，各种各样的扫地机器人层出不穷，其中小米生态链企业石头科技凭借着米家扫地机器人等几款产品，一举成为了家用扫地机器人市场上的一匹黑马。 近期，IT之家编辑部收到了一台来自石头科技的新款扫地机器人T4，这是石头科技的一款全新的扫地机器人产品，售价1999元，预约省300...
演进式设计——扫地机器人
nameofcsdn的博客
11-28 3143
一，需求 1，迭代1 设置指定位置（x, y, heading） 获取当前位置（x, y, heading） 右转90度，位置不变 左转90度，位置不变 2， 迭代2 前进一步，方向不变 后退一步，方向不变 转180度 位置不变 3，迭代3 右转45度，位置不变 左转45度，位置不变 注解：当角度为45 奇数倍时，前进一步需要向x y轴都需要变化 4，迭代4 forward n step 沿当前方向前进n步， 方向不变 backward n setp 沿当前方向后退n步， 方向不变 repe
扫地机程序-源码，可参考学习，代码规范.zip
07-23
该压缩包文件“扫地机程序-源码，可参考学习，代码规范.zip”提供了一个扫地机控制系统的源码，对于想要了解或学习嵌入式系统开发、机器人控制及实时操作系统应用的开发者来说，这是一个宝贵的资源。源码的高质量和...
涂鸦扫地机对接协议解析 v1.3.pdf
09-24
### 涂鸦扫地机对接协议解析 v1.3 #### 一、对接须知 涂鸦扫地机对接协议解析 v1.3 主要针对涂鸦智能平台下的扫地机器人进行了详细的通信协议说明。对接过程中需要注意以下几点： 1. **通信波特率**：扫地机器人...
扫地机器人
12-29
寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫 系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器，通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈 的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定环境采用固定模式清扫。采用闭环控制系统使扫地车尽可能走直线，提高清扫覆 盖率。通过光电编码器和直流电机的差速控制实现任意固定角度的转弯，并记录小车直线行驶的路程信息。前方的超声波传感器判断该扫 地车离墙壁和障碍物距离，红外传感器检测墙壁和障碍物，避免发生碰撞。通过固定的转弯反应动作实现避障。针对寝室固定环境，该扫 地机器人具有较强应用价值。
VJC1.5机器人仿真环境及例子参考资料
03-15
VJC1.5机器人仿真环境及例子参考资料
SweepRobot:扫地机器人项目开源代码
03-23
扫地机器人 扫地机器人项目开源代码
（扫地机器人激光雷达设计）A Low-Cost Laser Distance Sensor
12-28
扫地机器人激光雷达硬件设计，基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距，小米和360扫地机器人使用的激光雷达就是此种方案。
TestKiss:测试用例管理系统
03-11
TestKiss 1.环境依赖 python3，请自行网上查找 mongo，mongo安装请参考： : 安装完成后记得启动mongo，假如你的mongodb地址是：127.0.0.1 2.安装步骤 git clone 光盘测试 pip3 install -r requirements.txt 初始化mongodb，python3 init_mongo.py 127.0.0.1＃脚本后面跟mongodb的地址 然后修改TestKiss / config.py中，相关的SERVER_URL，MONGO_URI等参数 3.测试配置运行 执行nohup python3 app.py> / dev / null 2>＆1＆ 4.其他 完全一个人搞的，暂时没有能源去做权限管理和测试统计模块，有兴趣的童鞋可以拿去研究下； 使用flask框架写的，前端找的一套开源的页面，前端代码可能有些乱；整体流程
STM32F103 扫地机
最新发布
03-27
主控：STM32F103RCT6； 外设： L298n双路电机驱动（实物未测试，但是已经通过逻辑分析仪测试过控制波形）； 水位传感器（开关量）； 0.96寸OLED； 180舵机+360舵机；...HC-SR04超声波测距模块；...TSW-30水质检测模块（没...
智能扫地机器人选购要点.docx
10-26
边刷的作用是把周边的垃圾扫到中间，增加扫地机的单次清洁面积，而主刷的作用则是将垃圾通通扫入集尘盒。同时，吸尘风机的选择也非常重要，吸尘风机转速越高，吸力越大，吸入灰尘的能力也就越高。 二、吸尘风机的...
机器人性能测试系统
MocapLeader的博客
04-02 2048
随着科学技术的飞速发展，我国提出了振兴制造业的“中国制造2025”计划。重点的发展方向是智能化和提高资源利用率。各类机器人的应用是制造业智能化的重要体现，随着政策的扶持，其应用的领域和数量必将大大增加，这就要求机器人可靠性和适用性必须满足行业发展的基本要求。 然而在机器人开发过程中，由于传感器精度、控制系统优劣等，机器人执行任务时不可避免的会产生偏差，比如机械臂末端执行器位姿偏差、移动机器人运动轨迹偏差等。此时需要精密的测量手段获取机器人信息，然后进行校准或检测评估。 工业机器人自身重复精度、定位精度高，需
MBT测试实例：做个“机器人”，使其随机、持续的对“web页面”做交互性测试（一）测试目标
我不是庸医
05-29 2704
综述： MBT技术之前比较热，国内有些公司也在做，例如“华为”之前一直想搞，直到近2年才认真的考虑彻底来用此方法来彻底代替传统的用例设计，和自动化脚本的自动生成。主要原因还是在于领导的决心，以及技术的储备。MBT需要大量的基础框架支撑，以及外围强大的工具支持。这也是为什么小公司很难玩这个的原因。 本系列文章从一个小案例来解释，小公司怎么玩起MBT（流程图建模+自...
rk 扫地机 操作系统
10-27
RK扫地机是一款智能扫地机器人，搭载了自己独特的操作系统。这个操作系统是专门为RK扫地机定制的，通过精确的计算和控制，使得机器人能够高效地完成各种扫地任务。 首先，RK扫地机的操作系统拥有先进的路径规划算法。它能够通过内置的传感器感知周围环境，并根据地图信息进行路径规划，确保机器人在扫地过程中能够避开障碍物，以最快的速度清扫整个区域。 其次，RK扫地机的操作系统具备自主学习能力。随着使用时间的增加，它能够不断学习用户的习惯和喜好，自动调整清洁模式和时间。同时，它还能够自动识别地面情况，如地毯、瓷砖等，并根据不同材质的地板调整清扫力度，确保最佳的清洁效果。 另外，RK扫地机的操作系统还具有远程控制功能。通过手机或其他终端设备上的APP，用户可以随时随地远程控制机器人，包括设置清洁计划、调节清洁力度等。这种远程控制功能非常方便，用户无需亲自在家才能让机器人工作。 最后，RK扫地机的操作系统还拥有人机交互界面。局部按钮和触摸屏显示，使得用户可以直接与机器人进行交互，轻松实现各种设置和操作。操作界面简洁直观，易于上手。 总的来说，RK扫地机的操作系统功能齐全，能够高效地完成扫地任务，并且具备自主学习和远程控制等智能功能，给用户带来极大的便利和舒适体验。
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