扫地机器人漫谈（三）：扫地机的传感器

最新推荐文章于 2022-11-23 21:04:50 发布
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分类专栏： 扫地机器人

史上最全的扫地机器人编年史(1985-2018) - 游丹尼的文章 - 知乎

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强化学习——清洁机器人代码及实验报告
12-27
本程序基于MFC写的，测试了基于模型下的值迭代和策略迭代。分享给大家了
深度强化学习之gym扫地机器人环境的搭建(持续更新算法，附源码，python实现）
showswoller的博客
10-20 2261
深度强化学习之gym扫地机器人环境的搭建(持续更新算法，附源码，python实现） 包括扫地机器人的动画演示
强化深度学习中利用时序差分法确定扫地机器人问题的最优解（附源码 超详细必看）
showswoller的博客
11-23 645
强化深度学习中利用时序差分法确定扫地机器人问题的最优解（附源码 超详细必看）
ROS Gazebo仿真 控制Turtlebots实现扫地机器人算法
gezongbo的博客
03-26 4550
Wander_bot 1.Problem background The aim of this assignment is to give you a way in to writing software for controlling a (simulated) robot using the Robot Operating System (ROS). In this assignment you will create a ROS node to drive the robot around with
工业大数据漫谈19：工业大数据数据采集常见的工业协议简介（下）.pdf
最新发布
12-24
ProfiBus由DP、FMS和PA三个系列组成，满足不同应用场景的需求。DP（Decentralized Peripherals）主要用于高速数据传输，适合加工自动化；FMS（Fieldbus Message Specification）适用于纺织、楼宇自动化等，涉及多个...
漫谈C++：良好的编程习惯与编程要点
08-04
在C++编程中，良好的编程习惯对于代码的可读性、可维护性和性能至关重要。以下是一些关键要点的详细说明： 1. **防卫式声明**： 在头文件（header file）中，我们通常使用防卫式声明（Guard Statement）来防止...
性能测试漫谈：详解自动化性能测试
03-23
详解性能测试漫谈：详解自动化性能测试软件测试什么是性能测试?性能测试是在上线前对系统进行端到端性能测试的惟一方法。性能测试解决方案是：1.使用最少的硬件模拟成百上千的用户与系统进行交互2.测量最终用户的...
客户端软件GUI开发技术漫谈：原生与跨平台解决方案分析.docx
10-26
### 客户端软件GUI开发技术漫谈：原生与跨平台解决方案分析 #### 原生开发技术 ##### Microsoft阵营 **WinForm** - **简介**：WinForm是.NET框架的一部分，用于创建Windows图形用户界面的应用程序。它是.NET ...
扫地机器人——嵌入式设备
10-26
东华大学 嵌入式设备演讲PPT——扫地机器人!课件资源233333
基于STM32单片机的扫地机器人.zip
10-26
出自某校博士，充电管理，电压电流管理，速度电流双闭环，室内地图创建和使用，防撞保护。总体写的不错，有可借鉴之处。
扫地机器人的源码
10-17
可以直接将源码编译后 直接烧入单片机中使用 不需要修改任何程序
扫地机器人源码及解释
04-01
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档
扫地机器人
12-29
寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫 系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器，通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈 的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定环境采用固定模式清扫。采用闭环控制系统使扫地车尽可能走直线，提高清扫覆 盖率。通过光电编码器和直流电机的差速控制实现任意固定角度的转弯，并记录小车直线行驶的路程信息。前方的超声波传感器判断该扫 地车离墙壁和障碍物距离，红外传感器检测墙壁和障碍物，避免发生碰撞。通过固定的转弯反应动作实现避障。针对寝室固定环境，该扫 地机器人具有较强应用价值。
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践（五）
zhangrelay的专栏
04-26 8457
在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： 多机器人-图书馆环境smallhouse案例可以测试单机器人SLAM，扫地机器人算法，室内导航，多点巡逻等。 bookstore案例可以尝试更复杂的多机协作，例如共同构建环境地图，场地内协作等，更...
室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码
zhangrelay的专栏
05-09 9557
室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 MazeBuilder //zhangrelay AddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1 //////////////////////
第二篇硬件-激光雷达
thomashtq的专栏
09-09 8785
第一篇综述-无人车简介（一） 第一篇综述-无人车简介（二） 第一篇综述-无人车系统架构（三）  第二篇硬件-概述 目录 引言 工作原理 指标参数 在上文硬件概述，以ISO-16750为例，介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性（EMC）等详细的硬件测试方法和标准，本文开始，将针对特殊的自动驾驶车辆硬件设备，介绍其工作原理、性能指标和评测技术方法。     ...
架构师的视角：架构漫谈与思考
"架构漫谈PDF，由InfoQ中文站出品，探讨了架构在软件行业中解决人的问题，以及架构师的角色与职责。" 在IT领域，架构是一个至关重要的概念，尤其在软件开发中，架构师扮演着举足轻重的角色。"架构漫谈"这本书旨在...
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