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原创 ROS学习笔记（六）：使用 turtlesim的小例子

启动turtlesim在三个不同的终端中，分别执行以下三个指令：$ roscore$ rosrun turtlesim turtlesim_node$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key分三个终端的目的是让三个指令同时进行。如果一切正常，你应该看到类似于下图的图形窗口。这个窗口显示了一个模拟龟形机器人，它生活在方形“世界”。每台机器海龟的外...

转载 ROS学习笔记（四）：ROS 常用命令（一）

原创 ROS学习笔记（二）：Ubuntu14.04安装ROS Indigo教程及卸载方法

ROS 存在不同的版本，但是由于ROS不同版本之间互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的Ubuntu 版本。安装时，一定要对应好，否则安装出问题。ROS发布日期 ROS版本 对应Ubutnu版本 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily) 2015....

原创 ROS学习笔记（一）：ROS简介

ROS即机器人操作系统（RobotOperating System） ，它可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal RobotsProgram）之间的合作，2008年之后就由WillowGarage来进行推动。2010年Willow Garage公司发布了开源机器...

原创 ubuntu 禁止/取消系统自动更新的方法

1.界面操作系统设置-->软件和更新-->更新，将“自动检查更新”和“有新版本时通知我”设置为“从不“，关闭对话框完成设置。2.修改配置文件修改配置文件/etc/apt/apt.conf.d/10periodic。将“1”改为“0”，保存即可。vi /etc/apt/apt.conf.d/10periodicAPT::Periodic::Update-Package-Lists "...