1.1 处理三维结构
计算机图形学中表示一个物体的最普通方法是多边形网络模型。
多边形网络模型由一个顶点结构组成,每一个顶点是一个在所谓世界坐标空间中的三维的点。
1.1.1 计算机图形学中的三维仿射变换
仿射变换是空间直角坐标变换的一种,它是由一系列的原子变换的复合来构成,包括平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)。
用矩阵法来表示,一个点V经平移、缩放和旋转变换为:
V' =
V +
D
其中,D是平移向量,S和R分别为缩放矩阵和旋转矩阵。V' = SV
V' = RV
在计算机图形学中,使用这种坐标系的原因是能够把平移按矩阵乘(而不是加)来进行操作,这样对于线性变换就有一个统一的形式。