计算机图形学——1.数学基础

1.向量的点乘

Dot(a,b)

物理意义：向量a在b上的投影

inline float Dot(const  vec3 &v1, const vec3 &v2){

      return v1.x*v2.x+v1.y*v2.y+v1.z*v2.z;

}

inline float fabsDot(const vec3& v1, const vec3 &v2){

   return fabs(Dot(v1,v2));

}

2.向量的叉乘

Cross(a,b)

物理意义：得到向量c，使其分别垂直于向量a,b.//a,b平面的法向量

v1 x v2 = |   i,      j,      k  |

                | v1.x, v1.y, v1.z|

                | v2.x, v2.y, v2.z|

i,j,k分别为三个轴(0,0,1),(1,0,0),(0,1,0);

三阶行列式求值。对角线原则，左对角线减右对角线

a x b = i*v1.y*v2.z+ j*v1.z*v2.x + k*v1.x*v2.y- k*v1.y*v2.x -i*v1.z*v2.y - j*v1.x*v2.z

inline vec3 Cross(const vec3 &v1, const vec3 &v2){ <