题目描述
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
输入
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
输出
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
样例输入
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
样例输出
no yes
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,k,x1,y1,x2,y2;
char map[109][109];
int vist[109][109];
int vast[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
int x,y;
int ans;
};
int judge(int x,int y)
{
if(map[x][y]=='.'&&x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m)
return 1;
return 0;
}
int bfs(int x,int y,int ans)
{
vist[x][y]=1;
node xy,xz;
queue<node>s;
xy.x=x,xy.y=y,xy.ans=ans;
s.push(xy);
while(!s.empty())
{
xy=s.front();
s.pop();
if(xy.x==y2&&xy.y==x2&&xy.ans<=k)
{
return 1;
}
xz.ans=xy.ans+1;
for(int i=0; i<4; i++)
{
int xi=xy.x+vast[i][0],yi=xy.y+vast[i][1];
while(judge(xi,yi))
{
if(!vist[xi][yi])
{
vist[xi][yi]=1;
xz.x=xi,xz.y=yi;
s.push(xz);
}
xi=xi+vast[i][0],yi=yi+vast[i][1];
}
}
}
return 0;
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(vist,0,sizeof(vist));
for(int i=1; i<=n; i++)
{
getchar();
for(int j=1; j<=m; j++)
{
scanf("%c",&map[i][j]);
}
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
int t=bfs(y1,x1,-1);
if(t) printf("yes\n");
else printf("no\n");
}
return 0;
}