逃离迷宫

题目描述

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

输入

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

输出

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

样例输入

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

样例输出

no
yes

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,k,x1,y1,x2,y2;
char map[109][109];
int vist[109][109];
int vast[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node
{
    int x,y;
    int ans;
};
int judge(int x,int y)
{
    if(map[x][y]=='.'&&x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m)
        return 1;
    return 0;
}
int bfs(int x,int y,int ans)
{
    vist[x][y]=1;
    node xy,xz;
    queue<node>s;
    xy.x=x,xy.y=y,xy.ans=ans;
    s.push(xy);
    while(!s.empty())
    {
        xy=s.front();
        s.pop();
        if(xy.x==y2&&xy.y==x2&&xy.ans<=k)
        {
            return 1;
        }
        xz.ans=xy.ans+1;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int xi=xy.x+vast[i][0],yi=xy.y+vast[i][1];
            while(judge(xi,yi))
            {
                if(!vist[xi][yi])
                {
                    vist[xi][yi]=1;
                    xz.x=xi,xz.y=yi;
                    s.push(xz);
                }
                xi=xi+vast[i][0],yi=yi+vast[i][1];
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(vist,0,sizeof(vist));
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            getchar();
            for(int j=1; j<=m; j++)
            {
                scanf("%c",&map[i][j]);
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
        int t=bfs(y1,x1,-1);
        if(t) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}