linux应用访问硬件全流程

在linux系统编写一个完整的功能需要分为两个程序，应用和驱动。驱动负责提供访问硬件的能力，而应用程序负责根据需求使用驱动。这两者是怎么互相配合的呢？下面就来解析一下。

（一）应用访问驱动

通常一个应用要访问一个驱动需要调用open函数，先来打开这个驱

动的文件节点，如下所示：

fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);

上面这个参数做了三项工作：

（1）向寄存器写入输入函数的参数值“/dev/xyz”,O_RDWR.

（2）向寄存器R0写入open这个函数的标号，通知系统调用那个API

（3）触发swi中断。

（二）内核处理应用信息

此时系统进入swi中断，这中断中系统需要进行以下工作：

（1）判定打开文件的性质，比如打开的文件是否是驱动程序。如果是驱动程序则提取主设备号。

（2）根据主设备号，找到要使用的驱动函数，也就是要使用哪一个file_operation结构体。对于字符设备，所有驱动函数都放在一个成员为file_operation结构体的数组中，暂且称它为char_devs。主设备号，就是驱动在这个数组中的下标。根据这个下标，系统就可以定位到应用要使用哪一个file_operation成员了。

（3）根据寄存器R0的值判断系统要使用file_operation中的哪个函数。

（三）驱动访问硬件

        驱动在访问硬件以前，需要先映射寄存器地址，将寄存器地址和虚拟地址绑定在一起，驱动通过向虚拟地址写入数据来访问硬件。

（四）驱动向应用返回数据

        驱动和应用交互数据需要使用copy_form/to_user函数，不可直接访问。