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（2）根据主设备号，找到要使用的驱动函数，也就是要使用哪一个file_operation结构体。对于字符设备，所有驱动函数都放在一个成员为file_operation结构体的数组中，暂且称它为char_devs。主设备号，就是驱动在这个数组中的下标。驱动在访问硬件以前，需要先映射寄存器地址，将寄存器地址和虚拟地址绑定在一起，驱动通过向虚拟地址写入数据来访问硬件。（1）判定打开文件的性质，比如打开的文件是否是驱动程序。（3）根据寄存器R0的值判断系统要使用file_operation中的哪个函数。
2022-11-27 10:01:41
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原创 红外监测模块Sr501驱动调试笔记（三）
在前两章中实现了模块的驱动框架，实现了轮询监测模块的输出信号。实际应用中，需要同时执行多个任务，不可能让一个线程持续地占用CPU。这就需要使用中断模式，在没有有效信号时，让线程进入休眠，从而节省CPU。下面就在前两节的基础上，添加中断的框架。......
2022-06-19 17:31:59
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原创 字符设备驱动出入口函数简析
linux的驱动ch/* Each module must use one module_init(). */#define module_init(initfn) \ static inline initcall_t __inittest(void) \ { return initfn; } \ int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn))); /* This is only required if y
2022-04-14 13:34:05
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原创 linux应用怎样向字符设备传输数据？
linux应用开发同单片机开发最大的不同是程序的分层机制，也就是说应用程序是不能直接操作硬件的。应用程序发出的数据需要经过驱动的处理才能再硬件上有所输出，本文结合应用层和驱动层的调用来解析数据的传输过程。以OPEN函数为例，应用层调用open(“/dev/100ask_led0”, O_RDWR)，此时系统会触发SWI中断。系统会根据文件的属性来判断需要调用哪种类型的中断。如果是字符设备驱动，系统会根据主设备号调用对应的驱动程序。应用的数据不能直接传入驱动程序中，驱动程序需要使用copu_to_
2022-04-13 20:46:59
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原创 那什么解析你？设备树节点中断信息
上一期我们解析了如何在设备树中定义一个使用中断的设备树节点。这一期我们以按键为例，解析一下如何提取这个节点中的中断信息。在设备树中，按键节点的定义如下： gpio_keys_100ask { compatible = "100ask,gpio_key"; interrupt-parent = <&gpio5>; interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; };1.提取节点的中断信息
2022-03-21 14:55:27
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原创 拿什么定义你？设备树中断节点
一个硬件中断产生以后，会经过GPIOx,SOC，GPC,GIC四层上报到CPU。下面对在设备树中的每一层级进行解析。下面的所有定义都在.dtsi文件中定义intc描述的是中断总开关ARM系统的中断控制器（GIC）用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。这个单元用如下的代码来描述，intc下的中断需要用三个参数来定义（#interrupt-cells = <3>;）intc: interrupt-controller@00a01000 { compatible = "arm,
2022-03-15 16:46:38
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原创 如何在设备树中定义一个GPIO?
像单片机一样，linux中也需要定义引脚的功能。就像硬件有IOMUX一样，软件也需要有个模块去快速的定义引脚功能。
2022-03-11 15:37:51
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原创 设备树趣味演义
设备树的作用其实就是硬件资源的配置文件，Bootloader会将这些配置传递给内核，内核识别配置后，将配置展开为Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。设备树中的每个节点都会在“/sys/firmware/devicetree/base”文件夹下生成一个文件夹，每个节点的属性都会生成一个对应的属性文件。这些文件夹对应内核中的device_node.
2022-03-07 12:52:04
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原创 QT5制作定制进度条（二）
现在开始使用这些资源制作自己的进度条。达到下图的效果首先，需要设置进度条的背景图片，这个工作用QPalette类来实现。QPalette palette =this->palette();pix.load(bPath);//将控件设置为和图片一样的形状resize(pix.size());setMask(pix.mask());palette.setBrush(QPalette::Background, QBrush(pix));setPalette(palette);
2022-03-01 16:45:03
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原创 QT5制作定制进度条（一）
QT5虽然提供了进度条控件，但是背景和进度条的图片都没有替换的接口，今天介绍一种通过重载paintEvent函数来实现进度条的方法。第一步是要准备资源，所谓的资源就是进度条图片，及其背景图片。添加步骤如下：1. 添加.qrc文件，用来存放图片2.给.qrc文件添加前缀，程序中使用前缀来调用文件存放的图片第三步，添加图片文件添加完成以后，就可以在文件下看到图片资源第四步，在应用中使用palette.setBrush(QPalette::Backg...
2022-02-28 13:11:19
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原创 struct和typedef struct谁是真正的缔造者
大家好，请看下面一段代码typedef struct DispOpr { char *name; int (*DeviceInit)(void); int (*DeviceExit)(void); int (*GetBuffer)(PDispBuff ptDispBuff); int (*FlushRegion)(PRegion ptRegion, PDispBuff ptDispBuff); struct DispOpr *ptNext;}DispOpr, *PDispOpr;请
2022-02-27 16:21:33
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原创 量产工具液晶屏部分调试记录
今天调试韦东山老师量产工具项目的显示部分是遇到了奇怪的问题，明明输入了停止LVGL界面系统的界面也执行了测试程序，为什么界面毫无反应？看不到视频中的‘A’字符呢？检查了代码也没有发现逻辑错误啊？一开始怀疑是不是液晶屏的设备节点开启错误，就使用 fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR); if (fd_fb < 0) { printf("can't open /dev/fb0\n"); return -1; } if (ioctl(fd
2022-02-26 19:47:12
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原创 趣味解析linux字符设备注册
大家好，我是闪电狐。关于LINUX字符设置驱动的注册有很多解析，今天做一个生活化的解析来帮助大家的理解。linux的驱动设备框架就好像我们的公安局，而每个设备驱动就好像是我们每一个公民，那我们到年龄了想要去领身份证需要提供什么信息呢？首先最重要的当然是我们的姓名了。而注册驱动时是调用register_chrdev，其中的*name参数就是我们设备的姓名了。其次我们是不是要提供一下出生地啊，姓名一类的信息来方便发证机关定位我们这个人呢？这个时候做为设备驱动需要提供的就是file_operati
2022-02-26 14:35:52
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原创 makefile.build解析
顶层目录的makefile的关键编译操作都是在makefile.build中定义的。//把“__build”设置为假想目标PHONY := __build__build://清零obj-y，subdir-y ，EXTRA_CFLAGS变量obj-y:=subdir-y :=EXTRA_CFLAGS :=//包含Makefile,提取Makefile中的变量include Makefile# obj-y := a.o b.o c/ d/# $(filter %.
2022-02-25 16:23:03
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原创 通用makefile之顶层makefile解析
最近在学习韦东山老师的makefile，感觉只看视频总是看了前面忘了后面，所以决定将理解过程记录下来，在巩固自己所学基础上对大家有所帮助。
2022-02-23 13:50:48
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原创 __define_initcall解析
单片机程序很难做到驱动和应用分层，在cola这种体系中，利用__define_initcall宏定义初步实现了这一目的，对这个宏定义的理解的难点总结如下：#define __define_initcall(fn, id) \ static const initcall_t __initcall_##fn##id __used \ __attribute__((__section__("initcall" #id "init"))) = fn;1.__attribute__ 机制...
2022-02-22 10:45:28
1006
QT5定制化进度条，进度条类已封装
2022-03-01
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