linux应用怎样向字符设备传输数据？

linux应用开发同单片机开发最大的不同是程序的分层机制，也就是说应用程序是不能直接操作硬件的。应用程序发出的数据需要经过驱动的处理才能再硬件上有所输出，本文结合应用层和驱动层的调用来解析数据的传输过程。

以OPEN函数为例，应用层调用open(“/dev/100ask_led0”, O_RDWR)，此时系统会触发SWI中断。

系统会根据文件的属性来判断需要调用哪种类型的中断。如果是字符设备驱动，系统会根据主设备号调用对应的驱动程序。

应用的数据不能直接传入驱动程序中，驱动程序需要使用copu_to_user和copy_from_user来读写应用层的数据。

由于驱动层的数据使用的是虚拟地址，而硬件地址是物理地址，所以驱动层的数据也不能写入到硬件上，使用前需要使用ioremap函数将一个IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间上去便于访问。ioremap函数的原型如下：

void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size)，其中phys_addr代表的硬件的物理地址（比如某个寄存器的地址，需要通过查阅数据手册获得）。

总结起来，向字符设备写入数据的流程如下图所示：