- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SurfelMeshing调用ElasticFusion【代码过程】
【实验】SurfelMeshing与ElasticFusion结合文章目录【实验】SurfelMeshing与ElasticFusion结合SurfelMeshing与ElasticFusion简要介绍SufelMeshingElasticFusion二者结合结合方法代码地址运行效果：实验代码链接（GitHub）SurfelMeshing与ElasticFusion简要介绍SufelMeshing论文地址，演示视频(youtube)实现功能1. 输入数据为 深度图集合 rgb图集合 每一帧的
2022-05-05 19:31:11
1350
5
原创 【论文阅读 TextureMe】Texture: MeHigh-Quality TexturedSceneReconstruction in RealTime
TextureMe:High-Quality TexturedSceneReconstruction in RealTime1. Abstract2. Introduction背景本文贡献3. System Overview4. Texture Atlas Representation4.1 纹理块和全局纹理地图的表示4.2 存储和管理纹理块5. Texture patch Fusion5.1 从当前帧提取纹理块5.2 更新全局纹理图中的纹理块5.3 降低Mesh 的变化频率5.4 重采样纹理块6. Tex
2022-04-09 16:57:10
3284
原创 ORB_SLAM2 原理、论文解读、代码流程
分析了算法原理，和某些重要策略的用意汇总了代码流程，文件间的调用关系分析了部分代码，和某些流程的用意
2021-10-24 22:09:06
9382
原创 2021-08-12
1. 原理首先一粒中子自旋会产生一个磁矩，当这粒中子经过一个外磁场时，外磁场会与中子的磁矩作用，使中子在磁场中进行拉莫尔进动在磁场中，拉莫尔进动可以用一个极化向量P来描述，P和磁感应强度B的关系可以用布洛赫方程来描述2.程序功能程序的功能是，在已知外磁场的情况下，通过布洛赫方程计算磁场中一条路径上一系列离散点的极化向量3.物理过程的理解首先，将磁场切片，近似地认为切片内是稳恒磁场。在切片内，旋转坐标系将极化向量P按磁场强度B的方向分解，得到两个角度θ和ϕ\theta和\phiθ和ϕ，
2021-08-12 14:08:22
258
原创 Numerical solution of Bloch‘s equation for neutron spin precession
目录1 相关物理1.1极化向量 P1.2布洛赫方程1.3磁通量的积分 S2 方法3 过程5 程序1 相关物理1.1极化向量 Pp是一个三维向量，Px,Py,PzP_x,P_y,P_zPx,Py,Pz表示中子在三个方向上的极化率1.2布洛赫方程程序中用数值的方法模拟了布洛赫方程布洛赫方程比较难计算出数值解，本文（程序）的主要工作就是找到另一种方法，模拟布洛赫方程将B与P的关系模拟出来1.3磁通量的积分 S散列中子源的内容本程序的内容：在研究极化中子成像技术和装置的基础上，设计
2021-08-07 14:50:13
475
原创 SFM中的Bundle Adjustment（BA）
SFM中的Bundle Adjustment（BA）1、BA的概括2、BA的理论原理2.1 旋转矩阵，旋转向量2.3 非线性优化2.4 李群李代数1、BA的概括BA的目的是最小化重投影误差，他在SFM中担任的角色是：优化初步预测的参数。优化体现在：①他的目标是最小化重投影误差，需要用数值方法计算极值，涉及到牛顿法 或 LM法 等迭代方法。②他优化的参数是R,tR,tR,t（相机的外参数）。在BA优化前，R,tR,tR,t已被DLT算法预测，接下来BA通过重投影误差的最小化反过来调整已经预测好的R,
2021-07-19 11:12:00
1450
原创 极几何理论
极几何学习笔记摄像机的标定影消点影消线重建基础单视图重构弊端双目摄像机模型重投影误差极几何：本质矩阵和基础矩阵本质矩阵基础矩阵基础矩阵估计摄像机的标定齐次坐标齐次坐标用n+1维向量表示n维坐标在欧式坐标下，旋转和缩放可以通过乘以变换矩阵实现，但平移只能通过向量加法而齐次坐标系多出来的维度可以把平移操作也对应一个变换矩阵，方便实现图像之间的映射关系摄像机坐标转为像素坐标世界坐标转为摄像机坐标字符说明维度p’像素坐标系下，齐次坐标，3*1p摄像机
2021-07-05 11:58:21
1321
原创 【论文阅读】Modeling the world from internet photo collections
论文导读欢迎使用Markdown编辑器摘要介绍3、综述4、重建过程4.1关键点的探测和匹配SFM重构5、图片渲染7、术语解释SIFT特征点ANNkd-tree设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅
2021-07-05 11:25:16
1128
原创 java实现动态规划的两种方式
java实现动态规划的两种方式原理方法一：递归方法二：循环原理动态规划简单说就是 当前结果仅依赖于几个子问题的结果比如汉诺塔问题，把n个盘从A移动到C，仅依赖于：①把n-1个盘A -->B (a步)②把最后一个盘从A -->C (1步)③把n-1个盘B–>C (b步)先得到 res=a+b+1而其中的a，b 又可以类似res一样分别分解成子问题，(...
2020-03-21 01:56:47
1122
1
原创 深度优先是否需要回溯的情形
深度优先的结构深度优先是通过 循环中的递归 实现的循环是 遍历叶子节点 的循环比如遍历树，遍历图下面是java深度优先遍历二叉树的代码（这里的两个if相当于遍历每个treenode的子节点）// 用递归的方法进行先序遍历 public void Digui(TreeNode treeNode) { qianxuNumList.add(treeNode.val)...
2020-03-19 12:44:20
912
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人