SurfelMeshing调用ElasticFusion【代码过程】

已于 2022-09-09 15:26:34 修改
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文章标签： 计算机视觉 人工智能
于 2022-05-05 19:31:11 首次发布
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【实验】SurfelMeshing 调用 ElasticFusion

文章目录


实验代码链接（GitHub）

SurfelMeshing与ElasticFusion简要介绍

SufelMeshing

  1. 论文地址，演示视频(youtube)
  2. 实现功能
    1. 输入数据为 深度图集合 rgb图集合 每一帧的位姿
    2. 根据已知位姿，将深度测量，融合至全局点云图
    3. 将点云图 三角化 和 再三角化 获得mesh网格图
    4. 输出为mesh网格图
  3. 代码地址

ElasticFusion

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