【实验】SurfelMeshing 调用 ElasticFusion
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实验代码链接(GitHub)
SurfelMeshing与ElasticFusion简要介绍
SufelMeshing
- 论文地址,演示视频(youtube)
- 实现功能
1. 输入数据为深度图集合
rgb图集合
每一帧的位姿
2. 根据已知位姿,将深度测量,融合至全局点云图
3. 将点云图 三角化 和 再三角化 获得mesh网格图
4. 输出为mesh网格图 - 代码地址
ElasticFusion
- 论文地址 ,