自动控制类资源汇总

自动控制类资源汇总

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接

1、视频讲座（采用了国内可以访问的地址）

布莱恩·道格拉斯（Brian Douglas）的控制系统讲座

- 搜索结果 - 哔哩哔哩弹幕视频网 - ( ゜- ゜)つロ 乾杯~ - bilibili​search.bilibili.com/all?keyword=Brian%20Douglas&from_source=nav_suggest_new

史蒂夫·布伦顿的控制系统讲座

Control Bootcamp 优化控制概论 by Steve Brunton_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com/video/BV12W411P7F8?from=search&seid=1850566062650179904

Slotine（经典教材应用非线性控制）的控制系统讲座

MIT Nonlinear System 生肉_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com/video/BV1yb411e7t5?from=search&seid=8886769653777074083

2、软件工具箱

Software resources​computational-aspects.ieeecss.org/tc-computational/software

https://yalmip.github.io/​yalmip.github.io/

APMonitor Documentation​apmonitor.com/wiki/

Control in Biomedical Systems​pcsl.ecs.umass.edu/cbs/software.html

3、在线仿真：用Javascript学控制

（一个实验平台，有示例程序）

http://janismac.github.io/ControlChallenges/​janismac.github.io/ControlChallenges/

4、国外相关学院的资源网站（自学参考）

ETHz

Lectures​idsc.ethz.ch/education/lectures.html

Caltech

CDS 101/110​www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa04/lectures.html

University of Freiburg

Teaching | syscop​www.syscop.de/teaching

5、相关讨论的网站

（这个需要工具）

https://www.reddit.com/r/ControlTheory/​www.reddit.com/r/ControlTheory/

https://www.quora.com/search?q=control+theory​www.quora.com/search?q=control+theory

替代：

信息科学 - 专业学科区 - 控制工程 - 小木虫论坛-学术科研互动平台