[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names. 该错误是因为找不到工作目录路径,设置为当前绝对路径名即可,终端直接输入: export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:`pwd` ps:pwd 可获取目前所在工作目录的绝对路径名称。