玩转 GDK3：读取 GPIO 输入及使用串口

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读取 GPIO 输入及使用串口

在上一篇文章中，我们提到，格蠹科技的GDK3开发板为学习嵌入式编程提供了一个高效的试验环境，它支持多种实时OS系统，在上面可以使用C语言来开发各种嵌入式程序。几乎在所有的应用场景中，与用户交互都是最基本的功能。为此，我们需要模拟用户的输入以及对用户的响应。

我们的思路是，把一根引脚（比如 PB4）设置成输入，用一根杜邦线将其连接其他引脚，用以模拟用户输入；向串口打印一段信息表示 GDK3 的响应。

以下是几个关键步骤：

No. 1

 玩转

 GDK3

把引脚 PB4 设置成用于输入

我们使用如下的代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;              


GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        


GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;


GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

第一行 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数的作用是控制 APB2 总线上的外设时钟的开启或关闭。它是 STM32 库中用于配置系统时钟的一部分。在使用外设模块之前，需要启用相应的外设时钟。这一行的作用是启用 GPIOB 端口的时钟。需要指出的是，如果这行代码前面已经有了，不需要再写一次。

第二行至第四行配置一个结构体。其中第二行设置使用的引脚，第三行设置输入输出模式，它是一个枚举型数据，取值如下：

GPIO_Mode_AIN 
//模拟输入，应用于ADC电压值采样输入


GPIO_Mode_IN_FLOATING 
//浮空输入信号电平不确定，完全有外部信号决定，一般用于按键检测


GPIO_Mode_IPD 
//下拉输入，输入口接下拉电阻（10K），无信号为低电平，有信号为高电平


GPIO_Mode_IPU 
//上拉输入，输入口接上拉电阻（10K），无信号为高电平，有信号为低电平


GPIO_Mode_Out_OD 
//开漏输出


GPIO_Mode_Out_PP 
//推挽输出


GPIO_Mode_AF_OD 
//复用开漏输出


GPIO_Mode_AF_PP 
//复用推挽输出

这里我们设置为 GPIO_Mode_IPD  下拉输入模式。

第四行设置输入速度。最后一行让结构体生效。

No. 2

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 GDK3

读取输入信息

我们使用以下代码读取输入信息：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4)；

这个函数用于读取指定 GPIO 引脚的电平状态，返回值为0或者1，0表示低电平，1表示高电平。

No. 3

 玩转

 GDK3

向串口打印信息

printf 函数并没有把信息打印到串口，但是 fputc 函数是把字符打印到串口的。要把信息打印到串口，必须借助 fputc 的帮助。我们可以自己实现一个打印函数，调用 fputc。

下面是一段示例代码：

#define BUFSIZE  1024
char myprintf_buf[BUFSIZE];


/*
* redirect the message to COM
*/
void my_printf(const char* fmt, ...)
{
    va_list args;
    int n;


    va_start(args, fmt);
    n = vsnprintf(myprintf_buf, BUFSIZE, fmt, args);
    va_end(args);
    
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        fputc(myprintf_buf[i],0);
    }
}

以上便是几个主要的步骤，详细的过程请参照：https://www.nanocode.cn/wiki/docs/gdk3/gdk3-gebutton

当一切安排就绪，我们用一根杜邦线连接 PB4 和挥码枪上的 3V3 引脚，GDK3 就会打印一段信息，如下图所示：

用 GDK3 还可以玩出很多其它花样，如把GDK3 开发成 U盘、鼠标或者魔法键盘。关于其他的玩法，请参考：https://www.nanocode.cn/wiki/docs/gdk3

关于 GDK3 的配置，可以参考：https://www.nanocode.cn/#/gdk3/bom

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END

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