BearPi-IoT Std学习笔记2——EXIT与GPIO读取按键状态

1.GPIO读取按键状态

配置

首先，我们通过STM32CubeMX选择对应的芯片型号STM32L431RCT6，

然后选择外部时钟

 

 上图为LED引脚的原理图，然后在STM32CubeMX中选择13号GPIO

 然后设置用户标签为LED

 接着确定控制按键引脚，这里我们的F1按键接的是PB2，F2按键接的是PB3。

所以接下来我们选择配置PB2引脚和PB3引脚为外部中断触发引脚：

因为没有设置硬件上拉，所以我们配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2，

开启外部触发中断有三种：

1.开启下降沿触发中断：在按下按键时电平由高变为低时触发

2.开启上升沿触发中断：在按下按键后松开时电平由低变为高时触发

3.开启下降沿上升沿都触发中断：在按下时触发，松开时再次触发

 这里我选择开启下降沿触发中断：

配置NVIC设置中断优先级

 

NVIC全称Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。

NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，总共可以配置2的8次方=256， 级

中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属费，

所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有 2^4=16 级

中断啦。简化为16级中断后，ST发现 STM32 内部这么丰富的外设，还是不方便配置，干脆人工

给这4位来个分组，划分出了5个分组：

 

这5种中断分组规则是人为的，而STM32默认使用的规则是 NVIC_PriorityGroup_0 。

STM32 的CPU判断优先级的方法如下：

• 先判断抢占优先级，数字越小，优先级越高；

• 若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高；

在本次的学习中，配置使用中断优先级分组规则 NVIC_PriorityGroup_2：

 

 STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

 最后生成工程文件：

 

 STM32 HAL库中断处理机制

 

 可以看到其中处理EXIT2和EXIT3中断都调用了同一个函数，但是EXIT2和EXIT3向该函数传入的

参数不同，该函数的原型：

 可以看到，在该函数中首先读取了一下中断寄存器，确认该中断是否发生，确认之后又调用了一

个函数，并将接收到的参数 GPIO_Pin 继续传给该函数，该函数称为EXIT中断的回调函数，用来处

理所有发生的EXIT中断事件

 该回调函数使用__weak进行了弱定义，所以用户可以再次定义该函数，并且这个note写的非常清楚：这个函数不应该被改变，如果需要使用回调函数，请重新在用户文件中实现该函数。

说得通俗一些就是，在写一个void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数，这样的

话，在中断所处理的内容就是你自己写在void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函

数的内容，并且不会在进入上图所示的函数中。

这个函数放在哪都行，为了方便，我们放在gpio.c的最后。

实现的基本思想是：

• 因为所有的EXIT中断都会调用该函数，所以首先判断具体的中断事件；

• 对该中断事件进行处理

代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
/**
 * @brief    EXIT中断回调函数
 * @param GPIO_Pin —— 触发中断的引脚
 * @retval    none
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* 判断哪个引脚触发了中断 */
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_2:
            /* 处理GPIO2发生的中断 */
            //点亮LED
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case GPIO_PIN_3:
            /* 处理GPIO3发生的中断 */
            //熄灭LED
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            break;
        default:
            break;
    }
}
/* USER CODE END 2 */

最后烧录即可。

在开发板中，我们分别按下两个按键，会看到LED灯亮和灭的效果。

2.EXIT读取按键状态

首先，我们通过STM32CubeMX选择对应的芯片型号STM32L431RCT6，

然后选择外部时钟

配置

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

 

在小熊派的开发板上，先将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

 接下来开始配置USART1：

 然后STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可，

接着生成工程文件，

 

 代码：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    char str[12] = "Hello World\n";
    char recv_buf[12] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, 12, 0xFFFF);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //接收12个字节的数据，不超时
    if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF))
    {
      //将接收到的数据发送
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 最后烧录，在电脑中打开串口，按一下小熊派的复位键，我们会发现，它会先发送数据到串口上，然后我们在串口助手发送数据，也能成功发送过去。