simulink永磁同步电机参数详解(以SM060R20B30电机为例)

要想实现良好的仿真效果，为电机模型设置精确的参数由为重要，但在simulink仿真中，很多参数的定义和电机标注参数并不统一，为电机模型的参数设置带来的麻烦，本文以SM060R20B30电机为例，对两种参数进行详细分析，确定两种参数的换算关系。

电机基本参数

厂家参数

一般永磁同步电机厂家会提供以下参数

SM060R20B30M0AD-E.cdr (tiger-motion.com)

模型参数

simulink pmsm模块需要设置以下参数

这里使用的是Motor Control Blockset/Electrical Systems/Motors/Interior PMSM模块，其它PMSM模块设置方法类似。

参数设置

模型参数计算方法

可以看到两种参数并不重合，因此需要根据厂家提供的参数计算出模型设置的参数

极对数：simulink中的参数为对数，注意对数和极数的区别；

相电感：相电感为线电感的一半，线电感可直接测任两根线得出，对于SPMSM，Lq=Ld=相电感；

相电阻：相电感为线电感的一半；

反电动势：反电动势是最容易出错的一个参数，厂家一般给出的是电压的有效值，而simulink里设置的是电压峰值，故需乘以根号2；

磁链、反电动势系数和转矩系数存在如下关系，可根据反电动势系数计算出磁链和转矩系数；

---

SM060R20B30设置实例

	厂家参数	模型参数
额定功率	200W	-
额定电压	36V	-
极对数	8极	4对
额定转速	3000rpm	-
最大转速	5000rpm	-
额定扭矩	0.637N.m	-
最大扭矩	1.9N.m	-
反电动势	5.4mV/rpm	7.6368 V/1000rpm
转矩系数	0.087	0.0632N.m/A
线电阻	0.33Ω	-
线电感	0.9mH	-
相电阻	-	0.165Ω
dq电感	-	0.45mH
磁链	-	0.0105Wb
转动惯量	0.189kg.m^2.10^-4	18.9e-6kg.m^2
阻尼系数	根据被控对象设置
静摩擦转矩	根据被控对象设置

参考资料

SM060 low voltage servo motor - http://www.tiger-motion.com PRODUCT

Three-phase interior permanent magnet synchronous motor with sinusoidal back electromotive force - Simulink - MathWorks 中国

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_恒旸的博客-CSDN博客