simulink永磁同步电机电机建模，采用SVPWM调制

说在前面：这是我看了哔哩哔哩UP主烟雨洲不冷的视频之后搭建的模型，参数与up主的一样，只是在一些优化方面模型不同，觉得文字不够清晰的可以去看这位UP主的视频。

这是建模整体麻烦点的地方在SVPWM模块

 首先建立电流环与位置环速度环。注意得到的电流参数，后面要用。

 PS：那个小球球可以搜“sum" 一定要把符号改了，默认是正反馈，我们搭建的这个系统是负反馈。

 进行坐标变换 反PARK变换 即 id iq变为iα，iβ （发现我有的字母写错了，不过无伤大雅哈哈哈哈）

 第一个function里面的代码

function alpha = fcn(id,iq,theata)

alpha = cos(theata)*id-sin(theata)*iq;
%反PARK变换

第二个function里面的代码

function beta = fcn(id,iq,theata)

beta = cos(theata)*iq+sin(theata)*id;

这样就得到了ialpha ibeta

将信号接入SVPWM中

 SVPWM调制可以看我的上一篇博客，这里就不过多赘述了。

接入负载--电机

 电机参数需要调整一下

 逆变器搜索IGBT，选择2口的模块，直流电源设置为520V。数据选择那个分出去的模块不是demux，是总线bus selector,选择总线之后点击它，reflesh一下，按照我的顺序将信息选中，点击select就可以了。

PS：我使用了很多的 goto 与from模块，就是那个5边形，像一个小屋的模块，好处很多，特别是对于我这种总容易犯错还不乐意连线的菜菜。

这是PWM波形比较的三角波具体参数，参数的设置关系到了PWM波的好坏，不可以忽略。

 接下来建立clark变换

 第一个function代码

function ialpha = fcn(ia,ib,ic)

ialpha = (3/2)*(ia-0.5*ib-0.5*ic);

第二个function

function ibeta = fcn(ia,ib,ic)

ibeta = (3/2)*(ia*0+0.5*sqrt(3)*ib-0.5*sqrt(3)*ic);

接线如图，abc的值直接从电机信号那里连出来。

 然后是PARK变换

第一个function代码

 

function id = fcn(ialpha,ibeta,theata)

id = cos(theata)*ialpha+sin(theata)*ibeta;

第二个function代码

function iq = fcn(ialpha,ibeta,theata)

iq = cos(theata)*ibeta-sin(theata)*ialpha;

接线接起来，注意角度theata需要乘以电机极对数。

 将得到的电流反馈回电流环与位置环速度环

 这样就算是将模型建立完成了。

下面来看一下转速结果，我将位置环的PI参数调整为了P=2；I=5.其他的未改变。

 

 控制效果还可以，不过还可以调整PI参数使性能更好。