Qt嵌入式学习笔记（三）jetson nx+opencv4.5.4源码编译

 前言：

原本这个项目是在jetson nano上进行的，但发现jetson nano的性能太低，因此更换了更高性能的板子。前几天小伙伴找我说，无法正常绘制字体，此时才注意到他们竟然没使用显卡硬件加速。因此接下来的几篇文档是编译硬件加速相关的库，可供大家参考

本次编译的，是带CUDA加速的opencv4.5.4

假设Qt已正常安装，笔者使用的版本是Qt5.15.2 gcc版

笔者建议：请准备好科学的上网方式

一、安装需要的软件

1.安装git

ubuntu上方便的很，一条命令的事

sudo apt-get install git

2.安装cmake

还是一条命令的事

sudo apt-get install cmake cmake-gui

二、下载所需要的资源

可以使用git直接拉取,也可以直接下载

1.下载opencv4.5.4源码

https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.5.4.tar.gz

2下载opencv_contrib-4.5.4源码

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.5.4.tar.gz

3.v0.1.1f.zip

下载地址：https://github.com/opencv/ade/archive/v0.1.1f.zip

4.wechat_qrcode模型

detect.caffemodel

detect.prototxt

sr.caffemodel

sr.prototxt

3.xfeatures2d

boostdesc_bgm.i

boostdesc_bgm_bi.i

boostdesc_bgm_hd.i

boostdesc_binboost_064.i

boostdesc_binboost_128.i

boostdesc_binboost_256.i

boostdesc_lbgm.i

vgg_generated_48.i

vgg_generated_64.i

vgg_generated_80.i

vgg_generated_120.i

4.face_landmark_model.dat

以上资源笔者已经下载完成，有需要的，可以直接下载下载

三、生成make文件

在终端中输入cmake-gui

打开如下窗口

点击configure，弹出如下窗口

 以上是笔者的设置，点击Next，

设置编译器，笔者以下是笔者的设置

 

 之后就是等待完成，此过程时间有点长

 configure完成后，修改配置选项

以下是笔者感兴趣的选项

 是否生成动态库

 添加贡献库，注意要具体到modules目录

 

 添加Qt库（添加后，opencv相关UI会有更多控制选项）

 再次点击configure后，会提示输入Qt的目录

 

 笔者的目录是/home/nvidia/Qt/Qt5.15.2/lib/cmake/Qt5，请大家不要出错，不是bin目录

查找cuda和cudnn，并勾选相关选项，以下是笔者的设置

 

继续点击configure（可以多点几次，有时多点几次就可以下载成功），

若输出中仍然存在红色的文字，打开编译目录，找到日志文件CMakeDownloadLog.txt，查看缺少或下载失败的文件，下载完成后，按日志文件的提示，放入指定目录即可

笔者已下载缺少的文件，处理方法如下

1.把downloads目录，直接放在编译目录

2.把testdata目录，放在编译目录中的share/opencv4中

3.v0.1.1f.zip放在源码目录下的.cache/ade，并重命名为b624b995ec9c439cbc2e9e6ee940d3a2-v0.1.1f.zip

再次点击configure，此时应该不会有红色的文字了（若存在，请自主解决）

点击generate,生成makefile文件

四、编译源码

打开终端，切换目录到编译目录(请按实际目录执行）

make -j5
# -j5代表开5个线程编译

些过程耗时较长，笔者等待了3小时左右

编译完成后，执行make install安装

若是权限不够尝试执行

sudo make install

过会就可以在安装目录找到生成的动态库了，笔者是在编译目录下的/usr/local

因时间关系，笔者本次就不添加测试程序了

后记：

本次已生成的动态库就不放了，请读者自己编译