在S32 Design Studio for ARM Version 2.2的IDE环境下进行S32K144的FreeRTOS集成开发,在官方的demo示例中,没有看到配置SysTick嘀嗒定时器,那么FreeRTOS是怎么配置的呢?
如果配置好FreeRTOS后,SysTick是随着FreeRTOS配置自动配置的话,按照这个思路,我们会找到给SysTick嘀嗒定时寄存器配置的相关代码,在工程中进行搜索"SysTick"
看宏定义名称可以判断出是对SysTick寄存器进行配置。
再对vPortSetupTimerInterrupt在工程中进行全局搜索,如下:
最后,找到了答案,配置好FreeRTOS后,SysTick是生成的代码自动配置的,前提是调用vTaskStartScheduler()方法进行任务调度。我们不需要手动的编码配置SysTick寄存器以及SysTick_Handler中断处理函数。