自制即插即用的ubuntu系统U盘

写在前面

之前有个备用的旧电脑给安装了Ubuntu22.04系统了，自己在搭建ROS仿真平台时，发现可以用的功能包都是基于Ubuntu18.04，与22.04不兼容，单买Ubuntu to go又太贵了，舍不得（好吧这是真实原因），自己按照教程试水了一下，自己制作一个即插即用的Ubuntu系统U盘，可以帮你省下一大笔米。

制作前的准备

在正式制作U盘前的准备，
1.硬件部分
一个32G的U盘（最好是这么大的吧，毕竟太小了，后面再安装功能包的时候也会有所顾忌）
2.软件部分
VMware虚拟机作为安装镜像的介质（或者其他类似的虚拟机都可，我用的是15.5Pro）；
提前需要下载好ubuntu的iso镜像，我这里主要是Ubuntu 18.04（大家可以去官方链接下载自己需要的版本链接）

安装步骤

创建虚拟机

直接上图

点击下一步，勾选安装程序光盘印象文件，点击“浏览”选择自己下载的镜像，然后点击下一步

同时把usb控制器里的所有的选项都勾上，然后兼容性选择USB3.0.

点击确定保存配置，插上事先准备好的U盘，然后点启动虚拟机。

烧录到U盘

在可移动设备中，查询到U盘确保已经链接到虚拟机上，然后我们选择好需要安装的语言后，点击 try ubuntu，然后会进入 一个临时的系统

点击桌面左上角的 install ubuntu，然后会进入到安装程序。

选择完语言后点击 继续，去掉勾选安装时更新，不然安装太慢了。

然后将U盘一个划分为etx4的主分区，容量设置为32GB，和一个格式为swap的交换分区使用U盘剩下的空间。
双击 dev/sdb/ntfs 然后 use as etx4，勾选上format格式化，

然后最下面的device for boot loader一定是要选择为U盘的。
完成这些之后就是一路继续，等着就行了。
安装完成后会提示重启，这时候拔掉U盘就行了。然后就可以在任何一台电脑上使用ubuntu系统了。