这是beckhoff的官方文档叙述,反正是个啥意思我不是很懂,也尝试了网上说的很多解决办法.最后总结了一下还是因为我的cpu不兼容.当然如果你的是英特尔的cpu,可以尝试在项目工程->SYSTEM->Real-Time调整一下cpu核.