TwinCAT3 ADS通讯——PC/C++通过变量名访问PLC

最新推荐文章于 2024-09-18 11:02:29 发布

阿卡蒂奥

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分类专栏： TwinCAT3 文章标签： TwinCAT ADS

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PC通过变量名访问PLC

BeckOff官网ADS通讯相应说明：

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adsdll2/9007199379568907.html&id=

ADS返回错误码：

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/devicemanager/374277003.html&id=

PLC端

PROGRAM MAIN
VAR
	TEST				   : REAL;
	BTEST				   : INT;
	CTEST				   : BYTE;
	array1				   : ARRAY[0..5] OF INT;
	i: INT;
END_VAR

TEST    := 3.14159;
BTEST  :=17;
CTEST  :=65;
FOR i:= 0 TO 5 DO
	array1[i]:=i;
END_FOR

访问PLC中INT、UINT、BYTE、REAL时，PC端分别设置nData为USHORT、USHORT、UCHAR、FLOAT类型，可依次传递整形、字符、浮点型数据。
访问PLC数组ARRAY时，PC端nData设置为同上对应数组；

PC端

查看PLC的NetID，在TwinCAT环境可根据
C:\TwinCAT\3.1\Target
目录下的StaticRoutes.xml文件查看：
在这里插入图片描述

配置
包含目录：C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include;
库目录：C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Lib;
附加依赖项：TcAdsDll.lib;

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include "TcAdsDef.h"
#include "TcAdsAPI.h"
#include <conio.h>

using namespace std;

void main()
{
	long nErr, nPort;
	AmsAddr Addr;
	PAmsAddr pAddr = &Addr;
	ULONG lHdlVar;
	USHORT nData;
	//FLOAT nData;		//TEST    := 3.14159; //浮点型
	//UCHAR nData;		//CTEST   :=65;	//字符型
	
	//变量名
	char szVar[] = { "MAIN.BTEST" };
	//在 ADS 路由器上打开通信端口
	nPort = AdsPortOpen();
	//PLC的NetID
	AmsNetId _AmsId = { 5, 52, 76, 79, 1, 1 };
	pAddr->netId = _AmsId;
	// TwinCAT 3 PLC1 = 851
	pAddr->port = 851;

	// 获取 <szVar> PLC 变量的句柄
	nErr = AdsSyncReadWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME, 0x0, sizeof(lHdlVar), &lHdlVar, sizeof(szVar), szVar);
	if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncReadWriteReq: " << nErr << '\n';
	do
	{
		// 读取 PLC 变量的值（通过句柄）
		nErr = AdsSyncReadReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar, sizeof(nData), &nData);

		if (nErr)
			cerr << "Fehler: AdsSyncReadReq: " << nErr << '\n';
		else
			cout << "Wert: " << nData << '\n';
		cout.flush();
		if (nData > 10)
		{
			// 将 PLC 变量的值重置为 0
			nData = 0;
			nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar, sizeof(nData), &nData);
			if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteReq: " << nErr << '\n';
		}
	} while (getch() == '\r'); // 用 RETURN 读取下一个值，否则结束

	//释放plc变量的句柄
	nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_RELEASEHND, 0, sizeof(lHdlVar), &lHdlVar);
	if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteReq: " << nErr << '\n';

	// 关闭通讯口
	nErr = AdsPortClose();
	if (nErr) cerr << "Error: AdsPortClose: " << nErr << '\n';
}