自用modbus-rtu详解

整合了一些便于自己理解的内容

0x ：离散量输出，可读/可写【对应PLC: DO】线圈类地址：00000~09999。使用功能码：01、05、15

1x ：离散量输入16位，只读【对应PLC: DI】触点类地址：10000~19999。使用功能码：02

3x ：输入寄存器16位，只读【对应PLC: AI】类地址：30000~39999。使用功能码：04

4x ：保持寄存器，可读/可写【对应PLC: AO】类地址：40000~49999。使用功能码：03、06、16

 01   读线圈状态

      查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量，线圈的起始地址为零，1-16个线圈的寻址地址分为0-15。例：请求从机设备17读20-56线圈。

则为：11 01  00  13   00  25

11为16进制的17，13为16进制的19（20-1），25为57-20

假如回复：11 01 05 CD 6B  B2 0E 1B （无校验码）