使用TIM捕获测量PWM频率和占空比

原理说明

STM32的通用TIM可以捕获输入引脚的上升或下降沿，并获得输入引脚发生变化时的计数值。

1. 如要检测PWM波频率，使用上升沿作为TIM计数器复位条件，每次复位前可获得计数值，可用于计算两次上升沿之间的时间间隔（Time1）。
2. 在上述基础上，要检测PWM波占空比，只要再捕获下降沿，获得下降沿时的计数值，即可计算上升沿与下降沿之间的时间间隔（Time2）。

Time1为周期，Time2为高电平的时间。
PWM波频率为：1 / Time1
PWM波占空比为: Time2 / Time1

原理如下图：

功能实现

以STM32L051的TIM2为例，使用TIM2的CH1作为PWM波捕获的通道。
使用IC1采集TI1的上升沿，即TI1FP1；使用IC2采集TI1的下降沿，即TI1FP2。并使用TI1FP1作为从模式触发控制器的输入信号源。

下图为STM32的通用定时器框图：

CubeMX中配置TIM2的从模式设置为复位模式，触发源为TI1FP1，同时CH1为下降沿捕获。
TIM2的配置如下图（另外须开启全局中断以记录捕获时的计数值）：

生成的TIM2的配置代码如下：

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 32-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

}

在TIM2的TriggerCallback回调中，计算PWM波的频率和占空比：

float freq = 0;
float duty = 0;
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM2) {
    uint32_t value_1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, 1);
    uint32_t value_2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, 2);
    if (value_1 != 0) {
      freq = 32000000.0f / 32 / value_1;
      duty = value_2 * 1.0f / value_1;
    }
  }
}

以上程序都通过HAL库编写。

代码仓库

引用《STM32参考手册(RM0008)中文版》的14.3.6节 - PWM输入模式