在基于pcDuino的Ubuntu上安装Opencv2.4.0

最近因为项目需要，要在pcduino上，实现图像识别算法，面临的第一个问题就是怎么安装opencv。

昨天，编译的三遍也没弄好。今天有幸弄好了。

主要参考：

1.http://blog.csdn.net/lqhbupt/article/details/7913513

2.http://www.oschina.net/question/1425530_139916

3.http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation

1）在安装OpenCV前需要安装的软件包有

GCC4.4.X or later，可通过命令sudo apt-get install build-essential安装

CMake2.6 or later

SVN客户端

GTK+2.Xor higher, including headers(libgtk2.0-dev)

pkgconfig

Python2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developerpackages(python-dev, python-numpy)

ffmpegor libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev,libswsacle-dev

[可选]libdc13942.x

[可选]libjpeg-dev,libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev

2）下载最新版OpenCV

打开网页：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary

下载安装包OpenCV-2.4.0.tar.bz2

sudo tar jxvf OpenCV-2.4.0.tar.bz2 -C /usr/local/
cd /usr/local/
sudo mv OpenCV-2.4.0 opencv
cd opencv
mkdir release
cd release

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这里最好把Opencv下载到u盘里，然后再解压到/usr/local/文件夹下。这样节省空间。

3、开始编译
make
make install

3）安装后的配置

添加库的路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加内容

/usr/local/lib


在终端输入命令

sudo ldconfig





设置环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最后加入以下两行并保存：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
此时重启Ubuntu或重新登录账户，使得OpenCV安装生效。


4）测试OpenCV自带例程

编译程序：

cd /usr/local/opencv/samples/c

chmod +x build_all.sh
./build_all.sh

运行程序：

./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg


运行结果如下：

运行程序：

./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_eye.xml" --scale=1.5 lena.jpg


运行结果如下：




运行程序：

python /usr/local/opencv/samples/python2/turing.py

程序结果如下：

以上按照过程中，可能会遇到其他问题，许多都可参考《OpenCV Installation Troubleshooting Guide》,里面有详细的问题描述及解答，非常清楚。