1. 任务状态
• #define T_BLOCKED XNPEND
• #define T_DELAYED XNDELAY
• #define T_READY XNREADY
• #define T_DORMANTXNDORMANT
• #define T_STARTEDXNSTARTED
• #define T_BOOST XNBOOST
• #define T_LOCK XNLOCK
• #define T_NOSIG XNASDI
• #define T_WARNSW XNTRAPSW
• #define T_RPIOFF XNRPIOFF
2. Alarm服务
• int rt_alarm_create (RT_ALARM ∗alarm,const char ∗name, rt_alarm_t handler, void ∗cookie)
Alarm |
存储alarm相关数据的描述符地址 |
Name |
Alarm变量名 |
Handler |
Alarm结束时调用地址 |
Cookie |
传递给alarm handler作为第二个参数 |
•int rt_alarm_delete (RT_ALARM ∗alarm)
Alarm |
待删除alarm描述符地址 |
•int rt_alarm_start (RT_ALARM ∗alarm,RTIME value, RTIME interval)
Alarm |
Alarm描述符地址 |
Value |
初始alarm shot的相关数据 |
Interval |
Alarm重载值 |
•int rt_alarm_stop (RT_ALARM ∗alarm)
Alarm |
待释放alarm描述符地址 |
•int rt_alarm_inquire (RT_ALARM ∗alarm,RT_ALARM_INFO ∗info)
Alarm |
请求alarm的描述符地址 |
Info |
待写入alarm信息的结构地址 |
•int rt_alarm_create (RT_ALARM ∗alarm,const char ∗name)
Alarm |
Alarm描述符地址 |
Name |
Alarm变量名 |
•int rt_alarm_wait (RT_ALARM ∗alarm)
Alarm |
等待alarm描述符地址 |
3. Buffer服务
•int rt_buffer_create (RT_BUFFER ∗bf,const char ∗name,size_t bufsz, int mode)
Bf |
存储buffer相关数据描述符地址 |
Name |
Buffer变量名 |
Bufsz |
可用空间大小,该区域在系统堆中 |
Mode |
Buffer创建模式 |
•int rt_buffer_delete (RT_BUFFER ∗bf)
Bf |
待删除buffer描述符地址 |
•ssize_t rt_buffer_write (RT_BUFFER ∗bf, const void ∗ptr, size_t len, RTIMEtimeout)
Bf |
Buffer描述符地址 |
Ptr |
待写入buffer数据的地址 |
Len |
信息数据字节长度 |
Timeout |
等待时间限度 |
• ssize_trt_buffer_write_until (RT_BUFFER ∗bf, const void ∗ptr,size_t len, RTIME timeout)
Bf |
描述符地址 |
Ptr |
待写入buffer数据的地址 |
Len |
信息数据字节长度 |
Timeout |
等待buffer有足够空间的绝对时间限度 |
•ssize_t rt_buffer_read (RT_BUFFER ∗bf, void ∗ptr, size_t len, RTIME timeout)
Bf |
待读buffer描述符地址 |
Ptr |
指向内存区域的指针,该区域可以写入收到的数据 |
Len |
Ptr指向数据的长度 |
Timeout |
等待buffer可用信息的时间限度 |
•int rt_buffer_clear (RT_BUFFER ∗bf)
Bf |
待清空buffer的描述符地址 |
•int rt_buffer_inquire (RT_BUFFER ∗bf,RT_BUFFER_INFO ∗info)
Bf |
请求buffer的描述符地址 |
Info |
Buffer信息将写入的结构地址 |
•int rt_buffer_bind (RT_BUFFER ∗bf,const char ∗name,RTIME timeout)
Bf |
Buffer描述符地址 |
Name |
有效非空待绑定buffer变量名 |
Timeout |
等待注册发生时间限度 |
•static int rt_buffer_unbind (RT_BUFFER ∗bf)
Bf |
解绑buffer的描述符地址 |
4. 条件变量服务
•int rt_cond_create (RT_COND ∗cond,const char ∗name)
Cond |
存储相关数据的条件变量描述符地址 |
Name |
条件变量变量名 |
•int rt_cond_delete (RT_COND ∗cond)
Cond |
待删除变量的描述符地址 |
•int rt_cond_signal (RT_COND ∗cond)
Cond |
变量描述符地址 |
•int rt_cond_broadcast (RT_COND ∗cond)
Cond |
变量描述符地址 |
•int rt_cond_wait (RT_COND ∗cond,RT_MUTEX ∗mutex,RTIME timeout)
Cond |
变量描述符地址 |
Mutex |
互斥变量描述符 |
Timeout |
条件变量被signal的时间限度 |
•int rt_cond_wait_until (RT_COND ∗cond,RT_MUTEX ∗mutex,RTIME timeout)
Cond |
变量描述符地址 |
Mutex |
互斥变量描述符 |
Timeout |
条件变量被signal的绝对时间限度 |
•int rt_cond_inquire (RT_COND ∗cond,RT_COND_INFO ∗info)
Cond |
变量描述符地址 |
Info |
条件变量信息被写入的结构地址 |
•int rt_cond_bind (RT_COND ∗cond,const char ∗name,RTIME timeout)
Cond |
描述符地址 |
Name |
变量名 |