UE4源码阅读_移动同步

最新推荐文章于 2024-05-11 18:31:22 发布

_lazycat

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分类专栏： UE4 文章标签： ue4

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0. 写在前面

本文为个人学习的笔记整理，如有错误，望不吝指出。

1. 概述

UE4的移动及同步代码主体在UCharacterMovementComponent
本篇将分为客户端本地移动流程、服务端简要移动流程、以及移动同步三块进行描述。

一些重要的枚举

移动类型：ENetRole
– ROLE_SimulatedProxy：模拟代理，即由服务端控制的本地角色，或者第三方玩家
– ROLE_AutonomousProxy：自主代理，主客户端
– ROLE_Authority：权威，服务端用，如NPC，怪物
模拟的插值类型：ENetworkSmoothingMode
– Disabled
– Linear：线性插值
– Exponential：指数插值
– Replay
当前游戏跑的网络模式：ENetMode
– NM_Standalone：单机客户端
– NM_DedicatedServer：服务端模式
– NM_ListenServer：服务端模式
– NM_Client：联网客户端模式
RootMotion模式：ERootMotionMode
– NoRootMotionExtraction
– IgnoreRootMotion：提取RootMotion数据但不控制位移
– RootMotionFromEverything：所有的RootMotion动画都会被应用且控制位移
– RootMotionFromMontagesOnly：只有Montage下的RootMotion会被应用且控制位移
只有RootMotionMontage适合进行网络同步

2. 客户端本地移动流程

本段描述客户端本地的移动流程，主要描述AutonomousProxy（自主代理）以及SimulatedProxy（模拟代理）的本地移动流程。
其中UCharacterMovementComponent::TickComponent是移动组件每帧迭代的入口，其根据移动类型（ENetRole）、网络模式（ENetMode）进到不同的计算逻辑。

2.1 SimulatedProxy移动流程

1.SimulatedTick：当本地角色类型（ACharacter->LocalRole）是模拟代理时，由TickComponent调用。其中逻辑主要分为4块

NetworkSmoothingMode == ENetworkSmoothingMode::Replay：和回放相关，暂略
CharacterOwner->IsPlayingNetworkedRootMotionMontage()：RootMotionMontage同步，主要流程为TickCharacterPose、SimulateRootMotion、SimulatedRootMotionPositionFixup。在后面同步篇章详细描述。
CurrentRootMotion.HasActiveRootMotionSources：
最后是常规的模拟代理的移动同步，服务端同步速度、旋转、时间戳，客户端根据这些属性进行移动模拟。根据是否包含RootMotion动画（区别RootMotionMontage），分为两个模拟流程：SimulateMovement和PerformMovement。

下面详细描述模拟代理的最后一个部分

2.SimulateMovement：

FScopedMovementUpdate
bNetworkUpdateReceived：该帧是否有收到网络更新的数据，进一步检查，是否需要切换MoveMode，或者是否有瞬移或强制检查地面的标识，需要调FindFloor重新检查地面。ApplyNetworkMovementMode/UpdateFloorFromAdjustment
UpdateBasedMovement
MoveSmooth：在没有及时收到服务器数据时尝试以当前的速度方向进行预测，判断当前是否在地面上移动，是的话调MoveAlongFloor尝试移动。否则调SafeMoveUpdatedComponent进行一系列的物理检测后移动
预测后如果是还在地面移动，需要尝试寻找新的地面信息。如果是掉落（Fall）则需要处理掉落速度。
SaveBaseLocation、UpdateComponentVelocity
最后调SmoothClientPosition，胶囊体先行，Mesh平滑插值。其中SmoothClientPosition_Interpolate负责插值数据，SmoothClientPosition_UpdateVisuals负责更新Mesh

3.PerformMovement：基于当前速度或者当前RootMotion数据提取的速度，进行一系列的移动模拟

FScopedMovementUpdate
StartNewPhysics：关键函数，根据MoveMode进行不同的物理计算。有Walking、NavWalking、Falling、Flying、Swimming等几种模式，跑各自的物理逻辑，允许在一个tick内，当移动模式发生变化时，重新进行新模式的计算，但是有个迭代次数上限MaxSimulationIterations

2.2 PhysWalking移动逻辑

StartNewPhysics中贴地移动的计算

1.PhysWalking：

切时间片计算，为的是在比TickTime更小的时间间隔内计算移动逻辑。否则对细节要求比较高的情况来说，可能出现TickTime间隔过大的问题。
切时间片：
timeTick = GetSimulationTimeStep(remainingTime, Iterations);
remainingTime -= timeTick;
当remainingTime过小或者迭代次数过多时（达到MaxSimulationIterations）退出

该函数具体的计算逻辑如下：

MaintainHorizontalGroundVelocity：在上下坡时，是维持水平分量速度，还是将完整的速度映射到斜面
CalcVelocity(timeTick, GroundFriction, false, GetMaxBrakingDeceleration())：没有RootMotion控制时，基于当前移动模式更新速度和加速度，应用摩擦力以及加速减速效果，但不应用重力。
ApplyRootMotionToVelocity：尝试应用RootMotion数据到速度，有可能会导致Falling，如果导致Falling则重新跑StartNewPhysics
MoveAlongFloor：更新完速度后，尝试移动，做一系列的碰撞检测
FindFloor：通过物理（胶囊体）尝试寻找地面

2.MoveAlongFloor(MoveVelocity, timeTick, &StepDownResult)：

ComputeGroundMovementDelta：处理斜坡时的速度方向，将水平速度投影到斜坡上，计算一个平行于斜坡的速度
调SafeMoveUpdatedComponent进行Sweep检测
根据碰撞结果Hit.bStartPenetrating，解决渗透问题：SlideAlongSurface
如果碰撞，对碰撞点做可行走面的检查，如果是可行走面，则计算新的移动方向，重新跑SafeMoveUpdatedComponent
如果碰撞，试着延着障碍物移动：SlideAlongSurface

MoveAlongFloor结束后，移动状态可能会改变，判断Falling和Swimming（是否掉落和落水），如果有改变的话重新跑StartNewPhysics

3.SafeMoveUpdatedComponent：UPrimitiveComponent::MoveComponentImpl

碰撞检测：从TraceStart(Vec3)到TraceEnd(Vec3)进行Sweep检测
MyWorld->ComponentSweepMulti(Hits, this, TraceStart, TraceEnd, InitialRotationQuat, Params)
=>FPhysicsInterface::GeomSweepMulti，返回TArray，碰撞结果列表，存到Hits中
=>对Hits中的每个碰撞结果执行PullBackHit：所有Hit需要拉回微小的距离(缩小hit.time)，避免因为浮点数精度的问题导致跟碰撞物重叠
=>如果Hits中有多个碰撞结果，选择切面法线和移动方向最相反的碰撞结果
坐标设置：
如果第一步检测中没有碰撞，则Location设为TraceEnd
如果发生了碰撞，根据比例Hit.Time和检测方向，算一个挨墙的位置
更新坐标：InternalSetWorldLocationAndRotation(NewLocation, NewRotationQuat, bSkipPhysicsMove, Teleport)
=>NewLocation、NewRotationQuat：碰撞检测后算出来的新位置和旋转
=>SetRelativeLocation_Direct、SetRelativeRotation_Direct，根据位置和旋转是否有变化，设置数据
=>UpdateComponentToWorldWithParent：更新ComponentToWorld Transform矩阵（TODO）
更新重叠的状态：UpdateOverlap
返回检测结果Hits

4.StepUp：爬台阶的逻辑

三次调用MoveUpdatedComponent（最后调的UPrimitiveComponent::MoveComponentImpl，和SafeMoveUpdatedComponent一样），尝试先向上移动，再向前移动，最后向下移动。
其中每次移动计算结束，都会检查碰撞、渗透、掉落等一系列逻辑。
向上如果有碰撞，直接退出StepUp，如果有渗透，执行ScopedStepUpMovement.RevertMove()回退这次移动。
向前如果有碰撞，执行SlideAlongSurface尝试延墙移动
向下如果有渗透，也回退。如果是碰撞，还要检查是否可行走面、边缘判断等，也要进行RevertMove

5.FindFloor：

垂直向下Sweep查找地面，将地面信息整合后向外输出FFindFloorResult

6.SlideAlongSurface：

原先的移动方向会碰墙，改变移动方向为贴墙走
新的移动方向计算：SlideDelta = ComputeSlideVector(Delta, Time, Normal, Hit)
用新的移动方向跑SafeMoveUpdatedComponent
如果碰墙（移动方向有两面墙）则需要进行TwoWallAdjust，计算在两面墙下的新的移动方向（移动方向和两面墙的夹角相关）

7.TwoWallAdjust
8.ComputeGroundMovementDelta

2.4 AutonomousProxy移动流程

1.ReplicateMoveToServer：
主客户端在TickComponent时，通过该接口调用PerformMovement进行本地移动，并且记录移动数据，提交到服务端

检查PendingMove是否有值，和NewMove是否可以合并
PerformMovement，执行客户端移动
将NewMove加入SavedMoves，检查是否符合立即上报的条件，如果不符合，则先缓存到PendingMoves，下次再发送。如果符合，则调用CallServerMove将移动数据发送给服务端。

自主代理的移动主要也是依赖于PerformMovement，其中PendingMove、SavedMoves是和同步相关的变量，在后面详细描述。

3. 服务端简要流程

在这里插入图片描述

4. 客户端同步流程

4.1 SimulatedProxy同步

1.值复制：
属性Acharacter::ReplicatedBasedMovement被服务器修改时，会回调OnRep_ReplicatedBasedMovement进行处理

2.OnRep_ReplicatedBasedMovement：

IsPlayingNetworkedRootMotionMontage时直接退出不处理，走OnRep_RootMotion接口
赋值BasedMovement = ReplicatedBasedMovement
计算新的目标位置和旋转
- 服务端传相对差值：
  NewLocation = CharacterMovement->OldBaseLocation + ReplicatedBasedMovement.Location
  NewRotation = (FRotationMatrix(ReplicatedBasedMovement.Rotation) * FQuatRotationMatrix(CharacterMovement->OldBaseQuat)).Rotator();
- 绝对值：
  NewRotation = ReplicatedBasedMovement.Rotation;
做位置纠正：
CharacterMovement->SmoothCorrection(OldLocation, OldRotation, NewLocation, NewRotation.Quaternion());
- 计算ClientData（FNetworkPredictionData_Client_Character）里的位置offset（MeshTranslationOffset）和旋转offset（MeshRotationOffset），后面在SmoothClientPosition进行Mesh插值时会用到。
- 时间相关处理：
  SmoothingClientTimeStamp、SmoothingServerTimeStamp、LastCorrectionDelta
  也是在SmoothClientPosition中用到，SmoothingClientTimeStamp和SmoothingServerTimeStamp用来处理内插还是外插
  LastCorrectionDelta用于在内插时计算比例

4.2 RootMotionMontage同步

1.RepRootMotion和OnRep_RootMotion：

Acharacter->RepRootMotion：
FRepRootMotionMontage的结构体对象，双端进行蒙太奇同步的属性，主要包含蒙太奇轨道数据，位置和旋转数据等。
FSimulatedRootMotionReplicatedMove：
结构体，其中包含一个时间戳（客户端收到蒙太奇同步数据时的本地时间）和一个FRepRootMotionMontage对象
OnRep_RootMotion：
蒙太奇同步属性修改时的回调函数，只有角色类型为模拟代理（SimulatedProxy）时，将本次数据加入到一个同步数据列表（RootMotionRepMoves）的末尾。
Acharacter- >RootMotionRepMoves：FSimulatedRootMotionReplicatedMove数据列表

2.SimulatedTick中Montage同步流程

TickCharacterPose：更新动画姿态，并且尝试提取RootMotion数据到位移组件中
- 调SkeletalMeshComp->TickPose进行姿态更新，提取RootMotion数据到动画系统
- 调SkeletalMeshComp->ConsumeRootMotion，返回一个FRootMotionMovementParams数据对象，其中存着更新动画后，动画系统提取的RootMotion的数据，并且根据角色设置的RootMotionScale（缩放数据），调整上述的RootMotion数据
SimulateRootMotion：
- 将第一步提取的局部坐标下的RootMotion运动数据转换到世界坐标
- 根据世界坐标下的RootMotion数据计算当前速度，并调用StartNewPhysics进行移动模拟
- 注意，这里在StartNewPhysics中只会处理位移，在移动结束后才会继续调MoveUpdatedComponent处理旋转
SimulatedRootMotionPositionFixup：

4.3 AutonomousProxy同步

1.服务端的SendClientAdjustment通过RPC告诉客户端是否需要矫正，或者确认某次移动有效性。
如果需要矫正，客户端RPC接口都会更新ClientPredictionData 的bUpdatePosition 为True，在下一次TickComponent时会执行矫正。

2.FNetworkPredictionData_Client_Character：客户端预测数据Comp->ClientPredictionData
负责记录移动情况和处理来自服务器的矫正，在客户端执行本地移动、准备要发送到服务器的移动，以及处理矫正时，其参数将被频繁引用和更改。

主要数据：
1）各种时间戳
2）各种移动数据列表：SavedMoves、FreeMoves、PendingMove、LastAckedMove
TArray SavedMoves：将客户端每次执行移动的关键数据保存下来，并且后续会上报给服务端，当服务端确认过时间戳的移动数据合法后，将该数据及之前的数据从SavedMoves移除。如果服务端需要矫正客户端移动，则会从SavedMoves中最早未被确认过的数据开始重播。
FSavedMovePtr PendingMove：
1）移动系统网络带宽的一种优化，当一次NewMove结束后会判断是否立即发送给服务器（网络速度问题、发送间隔短等）。如果不立即发送，则会赋值给PendingMove，在客户端下一次Tick后，判断两次移动是否可以合并，如果可以，则只发送一次数据，如果不行，则连发两次数据（PendingMove和NewMove）
2）PendingMove->CanCombineWith(NewMove)，是否可以合并
3）NewMove->CombineWith(PendingMove)，执行合并
4）ServerMoveDual、ServerMoveDualHybridRootMotion：一次发送两个数据
TArray FreeMoves:
FSavedMovePtr LastAckedMove：

4.ClientUpdatePositionAfterServerUpdate：