ARKit从入门到精通(4)--关于physics body

 

本部分我们主要在Xcode通过原生方法实现一个小案例（发射一个火箭）掌握ARKit的physics特性。

首先下载基础工程，在此基础上进行开发：

https://pan.baidu.com/s/1-LOv4kvEy1oS8fQyoD1ALw  密码:vmv7

Step 1: 前提

在Xcode打开下载的项目，并build运行：

 

需要将physics body附加到SCNPhysicsBody中。SCNPhysicsBody是向节点添加物理模拟的对象。

SceneKit在渲染帧之前，对场景中具有附加物理实体的节点执行物理计算。这些计算包括重力、摩擦力和与其他物体的碰撞。基本上，在每个渲染帧之前，都要进行物理计算。

physics body有三种类型static, dynamic, and kinematic。

1.static：静态physics body类型不受力或碰撞的影响，不能移动。

2.dynamic：动态物理体是一种受力和碰撞影响的物理体。

3.kinematic：当你创造一个游戏，你需要用你的手指推一个方块。所以你创造了一个“隐形”的推砖器，它是由你的手指运动触发的。“隐形”块不受其他块的影响，但是“隐形”块在接触时移动其他块。kinematic物理体是一种不受力或碰撞影响的物理体，但它在运动时能引起影响其他物体的碰撞。

Step 2: 创建Physics Body

首先是检测到水平面，然后为其添加physics body

func update(_ node: inout SCNNode, withGeometry geometry: SCNGeometry, type: SCNPhysicsBodyType) {
    let shape = SCNPhysicsShape(geometry: geometry, options: nil)
    let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: type, shape: shape)
    node.physicsBody = physicsBody
}

在这个方法中，我们创建了一个SCNPhysicsShape对象。SCNPhysicsShape对象表示物理体的形状。当SceneKit检测到场景中SCNPhysicsBody对象的接触时，它使用你定义的物理形状。

接下来，创建一个SCNPhysicsBody对象，方法是将.static传递给类型参数，并将SCNPhysicsShape对象传递给shape参数。

添加静态Physics Body

在renderer(_:didAdd:for:)方法中为检测到的平面附加一个静态物理体。在添加planeNode作为子节点之前，调用以下方法:

update(&planeNode, withGeometry: plane, type: .static)

renderer(_:didAdd:for:)方法的完整代码如下：

fun