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<br />视觉伺服的定义：<br /><br />人类对于外部的信息获取大部分是通过眼睛获得的，千百年来人类一直梦想着能够制造出智能机器，这种智能机器首先具有人眼的功能，可以对外部世界进行认识和理解。人脑中有很多组织参与了视觉信息的处理，因而能够轻易的处理许多视觉问题，可是视觉认知作为一个过程，人类却知道的很少，从而造成了对智能机器的梦想一直难以实现。随着照相机技术的发展和计算机技术的出现，具有视觉功能的智能机器开始被人类制造出来，逐步形成了机器视觉学科和产业。所谓机器视觉，美国制造工程师协会(sme s

By Stephen CassPosted 11 Jul 2013 | 19:04 GMT Share|  Email|  PrintUPDATED 6:32 p.m. More details and photos added.World meet Atlas. Atlas meet world. With a dash of

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一些研究SLAM的团队和网站1. http://www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年开始陆续出现了一些好文章.4. http:/

http://wiki.dzsc.com/info/8345.html#dzt29272无人驾驶汽车又称为全自主自控驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等多种

特别声明：本文是由文章Kinect Identity: Technology and Experience翻译而成，作者：Tommer Leyvand,Casey Meekhof, Yi-Chen Wei, Jian Sun, Baining Guo。原文发表于期刊《IEEE计算机学会》(IEEE Computer Society)。 Kinec

ROS简介起源：ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构

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稍后总结。。。。。。~

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