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ROS
文章平均质量分 62
Alec-Wong
不忘初心
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ROS 学习
1 Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition2 Mastering ROS for Robotics Programming3 ros by example vol 1 indigo4 ros by example vol 2 indigo5 机器人操作系统(ROS)浅析6 Effective.Robo原创 2017-09-03 11:09:55 · 700 阅读 · 0 评论 -
安装Bumblebee2相机package 遇到的problems installing libdc1394v2
http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Does-cturtle-not-have-everything-boxturtle-does-td1030354.htmlproblems installing libdc1394v2corianderbumblebeestereofirewirelibdc1394aske转载 2013-09-27 00:23:28 · 2611 阅读 · 2 评论 -
ROS Stack Installation
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/StackInstallationROSTutorialsStackInstallation维基ROSStackListRecentChangesStackInstallation网页只读网页信息附件用户登录转载 2013-09-26 23:59:36 · 941 阅读 · 0 评论 -
Running Bumblebee2 on ROS: tutorial[ROS下安装bumblebee2相机]
TRY GET FROM :http://ninghang.blogspot.com/2011/11/running-bumblebee2-on-ros-tutorial.htmlBumblebee2 is a third party package for Point Gray stereo camera. To use the camera in ROS, first checkou原创 2013-07-26 15:08:23 · 1950 阅读 · 0 评论 -
c——文件读写
第十三章 文件学习要求:1.理解文件的概念2.掌握文件的打开与关闭的方法3.掌握文件的读写、定位及出错检测的方法内容:C文件概述1、“文件(file)”:所谓“文件”是指一组相关数据的有序集合。数据以文件的形式存放在外部介质(一般是磁盘、磁带、光盘等)上,在操作系统中是以文件为单位对数据进行管理的。以文件名作为访问文件的标识。2、C语言把文件看作一个转载 2013-09-25 12:47:07 · 935 阅读 · 0 评论 -
跟我学ROS
http://www.benmoo.com/forum-50-1.html新窗筛选:全部主题全部时间排序:最后发表|精华|作者回复/查看最后发表 [跟我学ROS]3.创建ROS系统中的catkin功能包时飞2013-5-123607epoint2013-8-24转载 2013-09-25 12:48:57 · 1274 阅读 · 0 评论 -
IDE for ROS
u can see :http://wiki.ros.org/IDEsThis page collects experience and advice on using integrated development environments (IDEs) with ROS. Please contribute.目录GeneralReusing your shel转载 2013-09-24 15:13:52 · 2248 阅读 · 0 评论 -
创建ROS msg 和 srv
http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od32.html参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv1,msg和srv介绍: msg:msg文件是描述ROS消息的描述文件,是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package转载 2013-09-24 09:23:38 · 1042 阅读 · 0 评论 -
ROS主题理解
http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics1,小海龟例子注意:请确定是否是在新的终端(重新打开一个终端)运行。(1) 在新的终端打开roscore$ roscore---如果转载 2013-09-24 09:27:17 · 2119 阅读 · 0 评论 -
如何卸载ROS,针对不同版本不太一样:【uninstall ros】
fuerte版本首先要做的是:aptitude search ros-sudo apt-get install aptitudesudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-electric-rosand/or $ sudo aptitude remove ros-fuerte-rosYou原创 2013-09-05 15:40:58 · 6650 阅读 · 0 评论 -
stereo_image_proc
http://wiki.ros.org/stereo_image_procAbout |Support | answers.ros.orgSearch: stereo_image_proc维基ROSStackListRecentChangesste转载 2013-09-28 00:15:25 · 3368 阅读 · 0 评论 -
ROS fuerte版本学习教程
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials具体参考官方文档,注意groovy和fuerte的区别Installing and Configuring Your ROS EnvironmentThis tutorial walks you through installing ROS and setting up the ROS environme原创 2013-09-05 21:57:00 · 1628 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example
pdf版本网上可以下载了,大家google之。若找不到 给我留言或者email。*******************************************************************************************************************88http://www.pirobot.org/What'sNew原创 2013-08-19 10:41:23 · 5241 阅读 · 34 评论 -
ROS+Bumblebee相关资料参考
我收藏了一些学习ros的相关64位Ubuntu系统安装OpenCV 2.4.x+ffmpeg 完美解决方案 | bfcat-计算机视觉博客DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials: Team RegistrationUbuntu之家—ubuntu,linux资讯,教程,安装,配置,美化,学习,应用基于Ubuntu 11.10/12.04编译OpenCV原创 2014-05-03 17:01:07 · 1699 阅读 · 0 评论 -
Learning ROS for Robotics Programming
Learning ROS for Robotics Programming书 电子版 已经有了 需要的朋友 给我留言原创 2013-12-26 14:28:49 · 1539 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu+Hokuyu URG-04LX-UG01
try gethttp://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs_en/index.htmlQ:安装完后测试激光。为何非要在root模式才会启用激光,最近在寻找原因~Main PageRelated PagesNamespacesClassesFilesExamples URG原创 2013-12-12 23:33:05 · 4375 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+Eclipse+opencv+ROS
<!--h2 {margin-bottom:0.21cm}h2.western {font-family:"DejaVu Serif",serif}h2.cjk {font-family:"DejaVu Sans"; font-style:normal}h2.ctl {font-family:"Lohit Hindi"}h1 {margin-bottom原创 2013-07-08 09:55:53 · 1545 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下软件安装卸载与查看
ubuntu下软件安装卸载与查看说明:由于图形化界面方法(如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer)比较简单,所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法1、APT方式(1)普通安装:apt-get install softname1 softname2 …;(2)修复安装:转载 2013-08-05 11:50:45 · 1032 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 12.04 加载Bumblebee2相机 重启电脑后,无法识别设备的问题
自己在Ubuntu12.04 机器人ROS 中使用Bumblebee2 每次工控机从新启动 都找不到相机,只有工控机从新断电的情况下才可以找到相机,原因可能是找不到1394口!解决办法:方法1:ref:http://marhes.ece.unm.edu/index.php/TXT-1_Stereo_Cameraadd following lines into file原创 2013-11-21 21:11:08 · 1419 阅读 · 0 评论 -
error while loading shared libraries的解決方法
在linux下运行程序时,发现了error while loading shared libraries这种错误,一时间不知道解决办法,在网上搜索,终于解决了: ./tests: error while loading shared libraries: xxx.so.0:cannot open shared object file: No such file or directory转载 2013-11-19 12:20:56 · 1235 阅读 · 0 评论 -
Bumblebee2 双目测量基本原理
一.双目视觉原理:双目立体视觉三维测量是基于视差原理。转载 2013-10-22 12:55:53 · 1500 阅读 · 0 评论 -
gdb调试步骤
GDB十分钟教程分类: 其它 2006-01-17 18:28 17989人阅读 评论(18)收藏 举报汇编程序调试工具file编译器deletegccGDB十分钟教程作者: liigo原文链接: http://blog.csdn.net/liigo/archive/2006/01/17/582231.aspx日期: 2006年1月16日本文转载 2013-09-22 00:17:47 · 1261 阅读 · 0 评论 -
创造一个简单的ROS package 和 建立和编译package
from:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocj9.html参考网址:1,http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage2,http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657 ROS的软件以Packa转载 2013-09-24 09:18:33 · 1425 阅读 · 0 评论 -
How to make ROS and Opencv work together
http://dasl.mem.drexel.edu/wiki/index.php/How_to_make_ROS_and_Opencv_work_togetherHow to make ROS and Opencv work togetherJump to: navigation, searchIntroductionLast two tutorials we转载 2013-10-05 13:43:25 · 2068 阅读 · 7 评论 -
ROS Environment
root@robot:~# export | grep ROSdeclare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY="/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros"declare -x ROS_DISTRO="fuerte"declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/fuerte/etc/ros"declare原创 2013-08-07 12:33:25 · 860 阅读 · 0 评论 -
动态库(.so)
http://linux-wiki.cn/wiki/zh-hans/%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%BA%93%28.so%29动态库(.so)此页由Linux Wiki用户Chenxing于2011年3月27日 (星期日) 07:11的最后更改。提示:此文已超过 2 年(849 天)未更新,如发现内容过时或有误,欢迎改进:)Linux中的.so文件转载 2013-07-24 08:54:19 · 813 阅读 · 0 评论 -
无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)
错误描述:robot@robot:~$ sudo -s[sudo] password for robot: root@robot:~# sudo apt-get updateE: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决办法:root@r原创 2013-07-23 14:57:54 · 895 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统文件夹目录说明
/ ;linux系统的根目录,是系统的最顶层。 /bin ;里面是系统最基本的二进制命令文件如ls cp rm ln等等。 /sbin ;s就是super的意思,里面都是超级用户用于管理系统的命令,如mkfs.ext3 等。 /boot ;里面是开机程序,lilo或grub,还有linux 内核文件vmlinuz ,初始化系统的initrd.img文件。 /dev ; 就是devi原创 2013-07-22 09:45:53 · 1057 阅读 · 0 评论 -
如何查看有几个处理器,是否多核?是否超线程?
逻辑CPU个数:cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | wc -l物理CPU个数:cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | sort | uniq | wc -l“siblings”指的是一个物理CPU有几个逻辑CPU”cpu cores“指的是一个物理CPU有几个核不应该按照flags里是否有h转载 2013-07-23 10:42:58 · 4095 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下部分文件夹命令集合
ubuntu下部分文件夹命令集合及赋予权限问题 1、建立文件夹:用cd /进入你要建文件夹的目录。使用sudo mkdir dirname 命令建立文件夹,使用root权限才行,普通用户没有直接建立文件夹的权限。2、删除文件夹:使用find /.../... -name dirname找到要删除的文件夹使用sudo rm -r /.../.../dirname 删除转载 2013-07-22 09:53:58 · 969 阅读 · 0 评论 -
HOW TO SETUP BUMBLEBEE STEREO CAMERA UNDER LINUX
Contents[hide]1HOW TO SETUP BUMBLEBEE STEREO CAMERA UNDER LINUX2Preconditions 3Install Library 4Run Test Program 5References 6Author HOW TO SETUP BUMBLEBEE STEREO CAMER转载 2013-07-19 10:38:46 · 1662 阅读 · 2 评论 -
Point Grey Research官方驱动固件软件(Bumblebee相机系列软件)
请勿转载:版权限制 Software: Download: FlyCapture v2.5.2.3 Viewer - WindowsDescription:The FlyCap2 Viewer download is a reduced installer with the minimum files required to be able t原创 2013-07-19 09:58:11 · 8670 阅读 · 1 评论 -
BumbleBee2-双目视觉系统技术说明
u can read from:http://www.uptech-robot.com/ 本文所包含的内容:讲述了 bumblebee 立体视觉的原理讲述了 bumblebee Demo 程序中各项参数的含义及如何调整 讲述了为什么在深度图像和重构的 3D图像中有无效的像素本文的阅读方法: 红色字体是关键的地方 立体视觉 本文将试着去原创 2013-07-19 08:14:33 · 2636 阅读 · 0 评论 -
若ROS中运行roscore 错误 可以修改权限 如下 即可
If roscore does not initialize and sends a message about lack of permissions, probably the~/.ros folder is owned by root, change recursively the ownership of that folder with:$ sudo chown -R原创 2013-08-07 15:02:57 · 1916 阅读 · 0 评论 -
ROS+Bumblebee2+Ubuntu12.04
稍后总结。。。。。。~原创 2013-07-15 10:06:21 · 901 阅读 · 0 评论 -
No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.
robot@robot:~$ roscdNo ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.robot@robot:~$ sudo -s[sudo] password for robot: root@robot:~# source /opt/ros/fuerte/setup.b原创 2013-09-05 09:39:32 · 1833 阅读 · 0 评论 -
ROS和SLAM 【gmapping】
http://wiki.ros.org/gmappingAuthor: Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, Wolfram Burgard; ROS wrapper byBrian GerkeyLicense: CreativeCommons-by-nc-sa-2.0External website: http://openslam.org/Sour原创 2013-09-11 00:07:34 · 4398 阅读 · 0 评论 -
ROS下CMakelists.txt编写
ref:http://wiki.ros.org/rosbuild/CMakeLists////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1.http://www.cmake.org/Wiki/CMake_2.4.6_Docs2.http:原创 2013-09-06 23:52:00 · 3008 阅读 · 1 评论 -
ubuntu12.04+Opencv2.3.1
若没有安装cmake,请先安装安装过程要在ubuntu中正确的安装及配置OpenCV 2.3.1, 请确保完成一下步骤.执行以下指令,删除ffmpeg and x264 的任何旧版本,如果以前没有安装也没有问题。sudo apt-get remove ffmpeg x264 libx264-dev下载安装x264和ffmpeg所有的依赖:sudo apt-get原创 2013-07-23 15:12:00 · 1035 阅读 · 0 评论 -
Install SDL on Linux/ubuntu
http://www.libsdl.org/To compile and install SDL: 1. Run './configure; make; make install' If you are compiling for Windows using gcc, read the FAQ at: http://www.lib原创 2013-08-16 11:56:00 · 1605 阅读 · 0 评论