Ubuntu+Hokuyu URG-04LX-UG01

最新推荐文章于 2021-08-05 08:41:42 发布
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分类专栏： ROS Linux/Ubuntu Robotics Ubuntu+ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/alec1987/article/details/17291497
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博客介绍了如何在Ubuntu环境下配置和测试Hokuyu URG-04LX-UG01激光雷达。主要内容包括获取相关软件、在不同操作系统下验证串口设备、理解SCIP2.0协议、使用URG库进行数据获取以及样例程序的使用。博主遇到的问题是在非root模式下无法启用激光，目前正探究原因。
摘要由CSDN通过智能技术生成

try get

http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs_en/index.html


Q：安装完后测试激光。为何非要在root模式才会启用激光，最近在寻找原因～

URG series sensor

Explanation of the SCIP 2.0 protocol that is using in URG series.
Library and sample that uses SCIP2.0 protocol are introduced here.

  • Validation method of serial device
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HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册
01-07
HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册，文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值
URG-04LX-UG01激光雷达读取数据操作流程
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github_74952777的博客
02-17 1079
此文是URG-04LX-UG01激光雷达读取数据操作流程，操作步骤较为详细，并且列出了操作过程中可能会出现的问题的解决办法。
URG-04LX-UG01激光雷达安装与编程
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08-05 874
URG-04LX-UG01 介绍与使用说明 1 官方介绍 网址 : https://www.hokuyo-aut.jp/ 产品首页：https://www.hokuyo-aut.jp/search/single.php?serial=166 产品类别：扫描测距仪 机器人的眼睛，市场份额第一。 - >革命性低价！ - >自动机器人的激光测距仪。 - >
ROS-激光雷达（Hokuyo-URG-04LX-UG01）
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安装urg-node及连接设备
ubuntu 14.04 下驱动hokuyo urg_04lx_ug01,获取并处理数据
YunShuiShanFeng
09-20 352
参考：https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/75928783 官网下载相应库文件： https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/ 注意参考教程中第4步骤和第5步骤： 正确操作： 产品参数： http://www.ukelai.com/2012/be...
matlab开发-Hokuyuurg系列的MatlabDriver
08-22
本项目专注于开发一个MATLAB驱动程序，使得用户能够方便地在MATLAB中读取并处理来自Hokuyu URG系列激光扫描仪的数据。 首先，我们需要了解Hokuyu URG系列的基本原理。这些激光雷达工作时会发射一系列激光脉冲，并...
Klusters-开源
07-09
5. **与其他工具的兼容性**：Klusters可以与Hokuyu、NeuroScope、Neuralynx等常见的神经科学数据格式兼容，方便用户导入和导出数据，进一步整合到其他分析流程中。 6. **社区支持**：开源社区为用户提供技术支持和...
Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）
z15f34的博客
11-20 4298
硬件：Hokuyo URG-04LX-UG01 OS： ROS indigo $ sudo apt-get installros-indigo-hokuyo-node //安装hokuyo串口驱动 $ sudo apt-get installros-indigo-hector-slam //安装hector_slam 然后编写接收scan topic的hector_slam lau
ROS Kinetic通过hokuyo_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据
YunShuiShanFeng
09-21 1376
官网资料：http://www.ydlidar.cn/cn/product/F4 激光雷达 F4PRO 数据手册.pdf；激光雷达 F4PRO 开发手册.pdf；激光雷达 F4PRO 使用手册.pdf 连接如下： LINUX下基于ROS的使用操作： 1、官网下载YDLIDAR的最新ROS驱动包http://www.ydlidar.cn/cn/download； 2 按照使用手册操...
urg_library-1.2.0.zip
05-14
hokuyo urg_04lx_ug0激光雷达的驱动，不太容易找到，需要到外网下载，所以上传帮助有需要的。
Hokuyo URG-04LX-UG01 示例：读取显示数据的简单脚本 Hokuyo URG-04LX-UG01 激光扫描仪-matlab开发
05-29
使用这个简单的脚本，您可以连接到您的 Hokuyo URG-04LX-UG01 激光扫描仪，抓取单帧并将其显示为散点图。 您还可以修改起点、终点、簇大小等参数。 您需要设置正确的 COM 端口号才能使 scipt 工作。
urg_node:北洋urg_c库的ROS包装器
05-13
urg_node Hokuyo urg_c库的ROS包装器。
USB激光扫描器通信协议（URG-04LX）
08-29
URG_04LX USB 通信协议说明
日本北洋雷达例子urg_library_sample
07-26
日本北洋雷达例子urg_library_sample 日本北洋雷达例子urg_library_sample 日本北洋雷达例子urg_library_sample
ARIA 使用 Hokuyo URG 04-LX
hoppss
03-21 465
从命令行或者从参数文件中修改, 使用URG 04-lx USB 接口激光（未经测试） true 会连接激光，比如demo 中有ArLaserConnector 类初始化，如果改为False 则不会再连接 LASERX 此处指代激光安装位置，如果不是由Mobilerobots标准安装，需自己从坐标系中心自行确定 LaserType urg2.0 LaserPortType serial LaserPo
ROS 通过urg_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据
ChrisLiu的博客
11-23 1355
主体转载至：https://blog.csdn.net/Buer_zhu/article/details/80945830 再根据个人实际情况修改 第一步：打开一个新终端，配置ROS环境变量； source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 第二步：从github下载源代码到~/catkin_ws/src文件夹下并通过catkin_make编译； cd ~/catkin_w...
hokuyo激光雷达URG-04LX用hector slam算法构建地图（1）——准备工作
sinat_27680127的博客
01-06 1276
硬件：Hokuyo URG-04LX OS： ROS kinetic ​ 首先根据硬件平台选择合适的建图的算法，常用的建图算法主要有gmapping和hector算法两种。这两种算法的详细比较参见这篇博文：https://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/79322364 其中最大的区别在于gmapping算法需要用到里程计的信息...
ROS与激光雷达入门：MATLAB Simulink中的外部输入设置
在ROS中，常见的LiDAR传感器如Velodyne HDL-32E或Hokuyu UST-10LX通常会发布`sensor_msgs/LaserScan`消息，这些消息包含一系列的角度和对应的距离测量值。 为了处理这些数据，我们需要创建一个ROS节点来订阅`...
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