Linux/Ubuntu
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Alec-Wong
不忘初心
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解决访问github等网站慢或下载失败的问题
1.打开码云(当然不是福报)https://gitee.com/并注册登录2.创建仓库3.在新建仓库页选择 “导入已有仓库”4.复制你需要下载的git链接,如https://github.com/lehaifeng/T-GCN.gi放到导入已有仓库中5.点击创建,然后下载...转载 2020-04-16 15:18:51 · 385 阅读 · 0 评论 -
C/C++内存泄漏错误 整理
稍后会集中整理下原创 2013-11-23 10:34:06 · 755 阅读 · 0 评论 -
Running Bumblebee2 on ROS: tutorial[ROS下安装bumblebee2相机]
TRY GET FROM :http://ninghang.blogspot.com/2011/11/running-bumblebee2-on-ros-tutorial.htmlBumblebee2 is a third party package for Point Gray stereo camera. To use the camera in ROS, first checkou原创 2013-07-26 15:08:23 · 1964 阅读 · 0 评论 -
安装Bumblebee2相机package 遇到的problems installing libdc1394v2
http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Does-cturtle-not-have-everything-boxturtle-does-td1030354.htmlproblems installing libdc1394v2corianderbumblebeestereofirewirelibdc1394aske转载 2013-09-27 00:23:28 · 2645 阅读 · 2 评论 -
stereo_image_proc
http://wiki.ros.org/stereo_image_procAbout |Support | answers.ros.orgSearch: stereo_image_proc维基ROSStackListRecentChangesste转载 2013-09-28 00:15:25 · 3380 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 卸载QT5.1
ubuntu 卸载QT5.1qt-linux-opensource-5.1.1-x86-offline.rungo into opt find QT5.1.1 u can see somefile like go to the installed directory, and thenrun MaintenanceTools by the follo原创 2013-10-22 10:44:25 · 2248 阅读 · 0 评论 -
ROS fuerte版本学习教程
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials具体参考官方文档,注意groovy和fuerte的区别Installing and Configuring Your ROS EnvironmentThis tutorial walks you through installing ROS and setting up the ROS environme原创 2013-09-05 21:57:00 · 1638 阅读 · 0 评论 -
Bumblebee2 双目测量基本原理
一.双目视觉原理:双目立体视觉三维测量是基于视差原理。转载 2013-10-22 12:55:53 · 1509 阅读 · 0 评论 -
error while loading shared libraries的解決方法
在linux下运行程序时,发现了error while loading shared libraries这种错误,一时间不知道解决办法,在网上搜索,终于解决了: ./tests: error while loading shared libraries: xxx.so.0:cannot open shared object file: No such file or directory转载 2013-11-19 12:20:56 · 1260 阅读 · 0 评论 -
ROS Stack Installation
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/StackInstallationROSTutorialsStackInstallation维基ROSStackListRecentChangesStackInstallation网页只读网页信息附件用户登录转载 2013-09-26 23:59:36 · 950 阅读 · 0 评论 -
c——文件读写
第十三章 文件学习要求:1.理解文件的概念2.掌握文件的打开与关闭的方法3.掌握文件的读写、定位及出错检测的方法内容:C文件概述1、“文件(file)”:所谓“文件”是指一组相关数据的有序集合。数据以文件的形式存放在外部介质(一般是磁盘、磁带、光盘等)上,在操作系统中是以文件为单位对数据进行管理的。以文件名作为访问文件的标识。2、C语言把文件看作一个转载 2013-09-25 12:47:07 · 944 阅读 · 0 评论 -
How to make ROS and Opencv work together
http://dasl.mem.drexel.edu/wiki/index.php/How_to_make_ROS_and_Opencv_work_togetherHow to make ROS and Opencv work togetherJump to: navigation, searchIntroductionLast two tutorials we转载 2013-10-05 13:43:25 · 2076 阅读 · 7 评论 -
创造一个简单的ROS package 和 建立和编译package
from:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocj9.html参考网址:1,http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage2,http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657 ROS的软件以Packa转载 2013-09-24 09:18:33 · 1436 阅读 · 0 评论 -
gdb调试步骤
GDB十分钟教程分类: 其它 2006-01-17 18:28 17989人阅读 评论(18)收藏 举报汇编程序调试工具file编译器deletegccGDB十分钟教程作者: liigo原文链接: http://blog.csdn.net/liigo/archive/2006/01/17/582231.aspx日期: 2006年1月16日本文转载 2013-09-22 00:17:47 · 1269 阅读 · 0 评论 -
创建ROS msg 和 srv
http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od32.html参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv1,msg和srv介绍: msg:msg文件是描述ROS消息的描述文件,是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package转载 2013-09-24 09:23:38 · 1057 阅读 · 0 评论 -
ROS主题理解
http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics1,小海龟例子注意:请确定是否是在新的终端(重新打开一个终端)运行。(1) 在新的终端打开roscore$ roscore---如果转载 2013-09-24 09:27:17 · 2143 阅读 · 0 评论 -
如何卸载ROS,针对不同版本不太一样:【uninstall ros】
fuerte版本首先要做的是:aptitude search ros-sudo apt-get install aptitudesudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-electric-rosand/or $ sudo aptitude remove ros-fuerte-rosYou原创 2013-09-05 15:40:58 · 6713 阅读 · 0 评论 -
IDE for ROS
u can see :http://wiki.ros.org/IDEsThis page collects experience and advice on using integrated development environments (IDEs) with ROS. Please contribute.目录GeneralReusing your shel转载 2013-09-24 15:13:52 · 2254 阅读 · 0 评论 -
跟我学ROS
http://www.benmoo.com/forum-50-1.html新窗筛选:全部主题全部时间排序:最后发表|精华|作者回复/查看最后发表 [跟我学ROS]3.创建ROS系统中的catkin功能包时飞2013-5-123607epoint2013-8-24转载 2013-09-25 12:48:57 · 1284 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 12.04 Remmina 远程桌面客户端 控制另外一台pc机
1、Remmina 远程桌面客户端 1)点击主按钮,在搜索中输入 remmina ,打开程序,或者依次点“主按钮、所有程序、过滤结果、互联网、Remmina 远程桌面客户端”; 2)点工具栏上一个带加号的“新建”按钮,出来连接对话框,默认是 RDP-远程桌面协议; 3)从上到下依次输入名称、选择 VNC-虚拟网络协议,输入服务器地址、用户名、密码,点“保存”可以转载 2013-11-22 18:20:46 · 2467 阅读 · 0 评论 -
ubutun 12.04 修改工作区数目
改變工作區的數量到 Dash 開啟終端機。若要更改排數,鍵入以下指令,將最後面的數字改成您想要的數字。按下 Enter。gconftool-2 --type=int --set/apps/compiz-1/general/screen0/options/vsize 3若要更改列數,鍵入以下指令,將最後面的數字改成您想要的數字。按下 Enter。g转载 2013-11-22 18:27:39 · 1032 阅读 · 0 评论 -
Linux搭建lamp(Apache+PHP+Mysql环境)centos7.2版详细教程
http://www.511yj.com/linux-lamp-centos.htmlSkip to content更多的网站服务器是选择了Linux系统,这里建议你选择centos,这也是阿里云ecs推荐的系统,在服务器上比较推荐centos,特别对于新手,首选CentOS,并不是centos比Debian和ubuntu好,而是centos是初学者安装vps的首选转载 2018-01-25 17:12:35 · 4886 阅读 · 0 评论 -
ROS 学习
1 Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition2 Mastering ROS for Robotics Programming3 ros by example vol 1 indigo4 ros by example vol 2 indigo5 机器人操作系统(ROS)浅析6 Effective.Robo原创 2017-09-03 11:09:55 · 707 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example
pdf版本网上可以下载了,大家google之。若找不到 给我留言或者email。*******************************************************************************************************************88http://www.pirobot.org/What'sNew原创 2013-08-19 10:41:23 · 5253 阅读 · 34 评论 -
Learning ROS for Robotics Programming
Learning ROS for Robotics Programming书 电子版 已经有了 需要的朋友 给我留言原创 2013-12-26 14:28:49 · 1547 阅读 · 10 评论 -
Debug和Release有什么区别
Debug版本包括调试信息,所以要比Release版本大很多(可能大数百K至数M)。至于是否需要DLL支持,主要看你采用的编译选项。如果是基于ATL的,则Debug和Release版本对DLL的要求差不多。如果采用的编译选项为使用MFC动态库,则需要MFC42D.DLL等库支持,而Release版本需要MFC42.DLL支持。Release Build不对源代码进行调试,不考虑MFC的诊转载 2013-12-31 13:37:20 · 911 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+Hokuyu URG-04LX-UG01
try gethttp://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs_en/index.htmlQ:安装完后测试激光。为何非要在root模式才会启用激光,最近在寻找原因~Main PageRelated PagesNamespacesClassesFilesExamples URG原创 2013-12-12 23:33:05 · 4384 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 12.04+Eclipse+CDT
STEP1:解压eclipse到opt目录下root@robot:~/project/software# tar -xvf eclipse-jee-kepler-SR1-linux-gtk.tar.gzroot@robot:~/project/software# cp -r eclipse /opt/STEP2:创建桌面快捷方式sudo gedit /usr/share/app原创 2013-12-12 23:16:51 · 1750 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+Eclipse+opencv+ROS
<!--h2 {margin-bottom:0.21cm}h2.western {font-family:"DejaVu Serif",serif}h2.cjk {font-family:"DejaVu Sans"; font-style:normal}h2.ctl {font-family:"Lohit Hindi"}h1 {margin-bottom原创 2013-07-08 09:55:53 · 1552 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 12.04+JDK1.7.0_25
STEP1: 终端进入usr 创建java文件夹 sudo mkdir java cp -r project/softwear/jdk-7u25-linux-i586.tar.gz /usr/java 进入java文件夹解压: tar -xvf jdk原创 2013-12-11 16:41:02 · 862 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下添加开机启动脚本
1、方法一,编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本,所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。当然要添加到语句:exit 0 前面才行。如:sudo vi /etc/rc.local然后在 exit 0 前面添加好脚本代码。 2、方法二,添加一个Ubuntu的开机启动服务。转载 2013-12-03 00:13:05 · 1099 阅读 · 0 评论 -
atoi,atol,strtod,strtol,strtoul实现类型转换
atof(将字符串转换成浮点型数)相关函数 atoi,atol,strtod,strtol,strtoul表头文件 #include 定义函数 double atof(const char *nptr);函数说明 atof()会扫描参数nptr字符串,跳过前面的空格字符,直到遇上数字或正负符号才开始做转换,而再遇到非数字或字符转载 2013-12-03 00:18:38 · 714 阅读 · 0 评论 -
Linux下Fork与Exec使用
Linux下Fork与Exec使用一、引言 对于没有接触过Unix/Linux操作系统的人来说,fork是最难理解的概念之一:它执行一次却返回两个值。fork函数是Unix系统最杰出的成就之一,它是七十年代UNIX早期的开发者经过长期在理论和实践上的艰苦探索后取得的成果,一方面,它使操作系统在进程管理上付出了最小的代价,另一方面,又为程序员提供了一个简洁明了的多进程方法。与DOS和早期的转载 2013-12-09 21:54:41 · 840 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下软件安装卸载与查看
ubuntu下软件安装卸载与查看说明:由于图形化界面方法(如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer)比较简单,所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法1、APT方式(1)普通安装:apt-get install softname1 softname2 …;(2)修复安装:转载 2013-08-05 11:50:45 · 1039 阅读 · 0 评论 -
Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结
http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/2237857.html最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多、花费时间最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault)。借此机会系统学习了一下,这里对L转载 2013-11-14 19:07:54 · 628 阅读 · 0 评论 -
字符串分割(C++)
经常碰到字符串分割的问题,这里总结下,也方便我以后使用。一、用strtok函数进行字符串分割原型: char *strtok(char *str, const char *delim);功能:分解字符串为一组字符串。参数说明:str为要分解的字符串,delim为分隔符字符串。返回值:从str开头开始的一个个被分割的串。当没有被分割的串时则返回NULL。示例: 1转载 2013-11-13 21:17:20 · 827 阅读 · 0 评论 -
ASCII码表
ASCII值控制字符ASCII值控制字符ASCII值控制字符ASCII值控制字符0NUL32(space)64@96、1SOH33!65原创 2013-11-23 19:49:59 · 1345 阅读 · 0 评论 -
No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.
robot@robot:~$ roscdNo ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.robot@robot:~$ sudo -s[sudo] password for robot: root@robot:~# source /opt/ros/fuerte/setup.b原创 2013-09-05 09:39:32 · 1847 阅读 · 0 评论 -
ROS和SLAM 【gmapping】
http://wiki.ros.org/gmappingAuthor: Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, Wolfram Burgard; ROS wrapper byBrian GerkeyLicense: CreativeCommons-by-nc-sa-2.0External website: http://openslam.org/Sour原创 2013-09-11 00:07:34 · 4406 阅读 · 0 评论 -
linux修改文件夹权限
要修改文件权限为777,则在终端输入 chmod 777 /usr/local/include/triplops triplops 文件夹的权限就变为了777。如果是修改文件夹及子文件夹权限可以用 chmod -R 777 /usr/local/include/triplops chmod 改变一个文件的权限:chmod [mode] file.原创 2013-07-15 16:01:26 · 1327 阅读 · 0 评论