Ubuntu+ROS
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Ubuntu12.04+ROS Fuerte 学习研究
Alec-Wong
不忘初心
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解决访问github等网站慢或下载失败的问题
1.打开码云(当然不是福报)https://gitee.com/并注册登录2.创建仓库3.在新建仓库页选择 “导入已有仓库”4.复制你需要下载的git链接,如https://github.com/lehaifeng/T-GCN.gi放到导入已有仓库中5.点击创建,然后下载...转载 2020-04-16 15:18:51 · 382 阅读 · 0 评论 -
若ROS中运行roscore 错误 可以修改权限 如下 即可
If roscore does not initialize and sends a message about lack of permissions, probably the~/.ros folder is owned by root, change recursively the ownership of that folder with:$ sudo chown -R原创 2013-08-07 15:02:57 · 1930 阅读 · 0 评论 -
ubuntu12.04+Opencv2.3.1
若没有安装cmake,请先安装安装过程要在ubuntu中正确的安装及配置OpenCV 2.3.1, 请确保完成一下步骤.执行以下指令,删除ffmpeg and x264 的任何旧版本,如果以前没有安装也没有问题。sudo apt-get remove ffmpeg x264 libx264-dev下载安装x264和ffmpeg所有的依赖:sudo apt-get原创 2013-07-23 15:12:00 · 1041 阅读 · 0 评论 -
安装1394相机 How to Connect to an IEEE 1394 Camera
http://www.ros.org/wiki/camera1394/Tutorials/ConnectingToIEEE1394CameraHow to Connect to an IEEE 1394 CameraDescription: This tutorial is an introduction to using a digital camera connected原创 2013-08-13 16:36:50 · 3019 阅读 · 0 评论 -
No ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.
robot@robot:~$ roscdNo ROS_WORKSPACE set. Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.robot@robot:~$ sudo -s[sudo] password for robot: root@robot:~# source /opt/ros/fuerte/setup.b原创 2013-09-05 09:39:32 · 1846 阅读 · 0 评论 -
ROS fuerte版本学习教程
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials具体参考官方文档,注意groovy和fuerte的区别Installing and Configuring Your ROS EnvironmentThis tutorial walks you through installing ROS and setting up the ROS environme原创 2013-09-05 21:57:00 · 1638 阅读 · 0 评论 -
ROS下CMakelists.txt编写
ref:http://wiki.ros.org/rosbuild/CMakeLists////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1.http://www.cmake.org/Wiki/CMake_2.4.6_Docs2.http:原创 2013-09-06 23:52:00 · 3026 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu+Hokuyu URG-04LX-UG01
try gethttp://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs_en/index.htmlQ:安装完后测试激光。为何非要在root模式才会启用激光,最近在寻找原因~Main PageRelated PagesNamespacesClassesFilesExamples URG原创 2013-12-12 23:33:05 · 4384 阅读 · 0 评论