Ubuntu16.04.05(LTS) install PCL

Do not

不要从源码安装，不要自己去安装vtk。

How

1. 直接安装pcl主体与pcl/visualization等工具
   sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

2. 解决cmake时，/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4 问题，如果未安装，安装后再进行ln -s：
   sudo apt-get install libproj-dev
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so
   如果已安装，直接ln -s：
   sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so
   正常情况下，这样就可以直接在代码中使用visualization模块。

3. 如果不幸自己从源码装了pcl，可以直接在pcl的build目录下卸载：
   sudo make uninstall
   如果不幸，从源码安装了vtk，直接进入/usr/local，找到cmake的share模块，删除文件夹
   sudo rm -r vtkXXX
   找到vtk的include文件夹，同上，
   最后找到vtk的lib文件夹，一般装在/usr/local/lib下面，使用
   sudo rm -r libvtk*
   然后从.run安装的QT5 可以用QT5 安装目录下的工具进行图形化界面的卸载。
   最后卸载干净了再进行1,2的操作。

4. #include pcl 头文件时，所有的pcl相关头文件要在 using namespace pcl; 之前被包含，否则会出错。