【AOTOSAR】网络管理

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1. AUTOSAR网络管理概述

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AutoSAR网络管理的目的其实就是为了降低汽车的功耗，当网络上没有信息交互时，网络将进入睡眠模式。AutoSAR的网络管理（Network）是通过网络管理报文（NM Message）实现的，主要分为三大模式：

• 网络模式（Network Mode）
• 预睡眠模式（Prepare Sleep Mode）
• 睡眠模式（Bus-Sleep Mode）

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2. 什么是网络管理

2.1 网络管理组成部分

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网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。

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2.1.1 ComM模块

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ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多