2021-09-07

Tready 机器人使用履带式鳍状肢克服障碍

IP67 防水 Tready 机器人从水中浮出水面（不包括大眼睛）
HEBI Robotics
对于专为穿越崎岖地形而设计的机器人，通常有履带式和腿式两种型号。 然而，新的 Tready 机器人通过利用其四个履带式“脚蹼”，结合了两种方法的优点。
该机器人由总部位于匹兹堡的 HEBI Robotics 制造，专为搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用而设计。 该公司的 Kamal Carter 告诉我们：“Tready 适合对能够在许多不同地形上导航的坚固而灵巧的移动机器人感兴趣的任何人。”
简而言之，Tready 由一个中央矩形主体和四个独立控制的可移动腿组成，每个腿的末端都有一个可旋转的罐状橡胶胎面。 被称为“脚蹼”，当机器人在相对平坦的地面上移动时，这些踏板可以保持水平配置，巧妙地上下移动以跟随地形的轮廓。

Tready 包含八个独立的执行器 HEBI Robotics

但是，如果 Tready 遇到诸如倒下的原木或大石头之类的障碍物，它可以将其前鳍状肢举到物体的顶部，用它们来一次又一次地提升自己。 它同样可以爬楼梯和下楼梯，如果它翻转，它可以自行纠正。 此外，由于机器人具有 IP67 防水等级，因此它可以承受浸入一米（3.3 英尺）的水下半小时。
Tready 长 1,100 毫米，宽 485 毫米（43.3 x 19 英寸），脚蹼平放，重 25 公斤（55 磅），最高速度为每秒 0.5 米（1.6 英尺），应该能跑两到三个 四个随附（和可热插拔）锂电池的每次充电小时数。 它的板载英特尔 NUC 迷你电脑可以预先编程，或者可以使用 iOS/Android 应用程序通过 Wi-Fi 无线控制机器人。 它还可以配备摄像头或机械臂等外围设备。
Tready：来自 HEBI Robotics 的跟踪机器人
资料来源：HEBI Robotics 通过 IEEE Spectrum