ROS
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智能佳机器人
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能佳-E-PUCK2分布式单体智能集群协作机器人
随着科技的发展,单体智能机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求,多智能体机器人协同控制以其更好的智能性和自适应等优势,逐渐成为机器人控制领域的研究热点。通过提升E-PUCK2.0机器人配置,增加PI-puck核心控制板、红外测距模块以及360°环视摄像头,使得机器人具有强大的计算能力、近距离彼此位置感应能力、距离探测能力以及身份识别能力,为实现大规模分布式集群控制究提供硬件基础,可完成多机器人之间的编队与避碰控制。6个I2C接口、2个ADC输入接口;支持充电墙自动充电和USB充电;原创 2022-11-01 15:07:40 · 968 阅读 · 0 评论 -
机器人云台—ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
你了解机器人云台吗?它的作用是什么?在生活中又有那些应用?科技创新的精妙在生活中有很多,我们需要的是发现它们的眼睛和思考的智慧。多学习机器人知识,了解机器人云台的概念及其应用,我们才能有更深刻的体会。ScorpionX MX-64机器人云台就是一款为实验者、机器人专家和爱好者准备的高性能云台的平台,它很容易让你在令人激动的物理计算领域轻松起步!什么是云台?在日常生活中,云台主要用来固定物体。准确地说,云台是一种可以多角度调节的支撑设备。类似于人的脖子可以支撑着脑袋,并通过转动来调节视野。Scorp原创 2021-12-09 17:40:01 · 672 阅读 · 0 评论 -
Evatech 机器人修剪器
佛罗里达州坦帕市——Evatech, Inc. 最近发布了机器人修剪器附件或 RTA。它是 Hybrid Goat 22T 系列的轻型商用修剪器附件,允许操作员到达难以到达的小点,例如护栏下方。22T 是一款履带式遥控坡地割草机,采用 Evatech 的专利混合技术,让消费者能够安全、经济且环保地割草陡坡。22T 产生自己的电力,用于为 RTA 供电。性能和规格:RTA 专为修剪普通割草机无法触及的杂草而设计,无需单独的除草器。RTA 有两个单独的 18 伏微调电机,每个电机的切割宽度为 10 英寸。原创 2021-11-10 09:53:46 · 259 阅读 · 0 评论 -
受蚂蚁启发的四足机器人链接在一起克服障碍
机器人可以将它们的身体连接在一起以跨越间隙或攀爬障碍物,此外它们还可以一起举起物体 University of Notre Dame如果觅食的蚂蚁遇到一个太大而无法自行穿越的间隙,昆虫有时会向其他蚂蚁发出信号,让它们的身体相连形成一座桥梁。 这种行为现在已被复制到一个小型四足机器人中,这可能有一天会激发更好的搜索和救援机器人。四足机器人与轮式机器人相比肯定有一些优势,包括它们可以在穿越崎岖地形时跨过障碍物。 因此可以设想,这种机器人的协作“群”最终可以用于诸如在灾难现场搜索幸存者等应用中。然而,.原创 2021-10-22 10:25:01 · 278 阅读 · 0 评论 -
2021-09-07
Tready 机器人使用履带式鳍状肢克服障碍IP67 防水 Tready 机器人从水中浮出水面(不包括大眼睛)HEBI Robotics对于专为穿越崎岖地形而设计的机器人,通常有履带式和腿式两种型号。 然而,新的 Tready 机器人通过利用其四个履带式“脚蹼”,结合了两种方法的优点。该机器人由总部位于匹兹堡的 HEBI Robotics 制造,专为搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用而设计。 该公司的 Kamal Carter 告诉我们:“Tready 适合对能够在许多不同地形上导航的坚原创 2021-09-07 15:08:34 · 164 阅读 · 0 评论 -
一个USB如何实现条条大路通“罗马”
你是否在为开发板没有搭载合适的通讯接口而烦恼。你是否在调试时来回插拔转换线而愤怒。你是否在某一产品的通讯功能验证上来回调换通讯代码而忧愁。来,我来给你推荐一个理想的通讯小帮手,它就是来自智能佳机器人公司的“usb转换器和电子通讯模块组套件”,有了它你就可以用一个通讯USB接口,实现多种通讯接口的功能验证。先来看看它的技术参数。几个比较重要的点:1.通讯方面满足常用的基本要求,7或8个数据位,1或2个停止位,且多达5种的校验数据方法。2.支持Windows,Linux等操作系统,满足大部分开.原创 2021-09-01 14:01:47 · 100 阅读 · 0 评论 -
ROS开源智能小车TurtleBot3 Burger (NANO视觉版配置简介及功能实现展示)
ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球?ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理;也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。RO原创 2021-01-28 15:52:35 · 1902 阅读 · 0 评论 -
ROS开源智能小车TurtleBot3 Waffle pi pro版 能够实现激光扫描、地图环境搭建、深度视觉、智能夹取物体的全新智能小车
ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球?ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理;也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。RO原创 2021-01-26 10:29:41 · 854 阅读 · 0 评论